μC/OS-Ⅱ在ARM系列單片機(jī)S3C44B0x上的移植
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(2)移植OS_CPU_C．C文件
在該文件中需要編寫10個(gè)簡(jiǎn)單的C函數(shù)它們分別是：
在這些函數(shù)中惟一必須需要編寫的函數(shù)是OSTa-skStkInit()，其他9個(gè)函數(shù)必須要聲明，但不一定要包含任何代碼。OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通過(guò)調(diào)用OSTaskStkInit()函數(shù)來(lái)初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)，因此，堆?？雌饋?lái)就像剛發(fā)生過(guò)中斷，并將所有的寄存器都保存到堆棧中的情形一樣。OSTaskStkInit()的程序代碼如下：
(3)移植OS_CPU_A．ASM文件
在移植OS_CPU_A．ASM文件時(shí)，要求用戶編寫4個(gè)簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言函數(shù)，它們分別是：OS-StartHighRdy()，OSCtxSw()，OSIntCtxSw()，OS-TickISR()。
①OSStartHighRdy()：運(yùn)行最高優(yōu)先級(jí)的就緒任務(wù)。此函數(shù)僅在多任務(wù)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一次，用來(lái)啟動(dòng)第1個(gè)(也就是最高優(yōu)先級(jí))任務(wù)運(yùn)行。它的程序代碼如下：
②OSCtxSw()：任務(wù)級(jí)任務(wù)切換函數(shù)。實(shí)現(xiàn)CPU在正常運(yùn)行時(shí)任務(wù)間的切換，完成對(duì)當(dāng)前任務(wù)堆棧的保存和對(duì)最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)堆棧的彈出，使最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)得到運(yùn)行。
③OSIntCtxSw()：中斷級(jí)的任務(wù)切換函數(shù)。在中斷服務(wù)程序執(zhí)行完后，如果中斷使得更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)處于就緒狀態(tài)，則該函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)任務(wù)的切換：保存中斷發(fā)生之前的那個(gè)任務(wù)的執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)．恢復(fù)已處于就緒態(tài)的那個(gè)更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)，使優(yōu)先級(jí)更高的那個(gè)任務(wù)得以運(yùn)行，從而完成對(duì)任務(wù)的切換。
④OSTickISR()：是系統(tǒng)時(shí)鐘的中斷服務(wù)函數(shù)。該函數(shù)的主要功能是檢查是否有由于延時(shí)而被掛起的任務(wù)轉(zhuǎn)為就緒態(tài)。如果有，則調(diào)用OSIntCtxSw()函數(shù)進(jìn)行任務(wù)切換，使已處于就緒態(tài)的且具有最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)運(yùn)行。
4 測(cè)試移植代碼
為S3C44B0x移植好μC／OS-Ⅱ后，緊接著的工作就是驗(yàn)證移植好的μC／OS-II是否能正常工作。在這里采用不加任何應(yīng)用程序代碼的方法測(cè)試移植好的μC／OS-Ⅱ，這樣做有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：使測(cè)試移植代碼的工作變得更簡(jiǎn)單；如果有部分,μC／OS-II代碼不能正常工作，可以明白是被移植代碼本身的問(wèn)題，而不是應(yīng)用代碼產(chǎn)生的問(wèn)題。通過(guò)四個(gè)步驟來(lái)完成對(duì)移植代碼的測(cè)試：確保C編譯器、匯編編譯器及鏈接器正常工作；驗(yàn)證OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函數(shù)；驗(yàn)證OSCtxSw()函數(shù)；驗(yàn)證OSIntCtxSw()和OSTick-ISR()函數(shù)。經(jīng)測(cè)試，以上四個(gè)測(cè)試過(guò)程均能正常通過(guò)，表明被移植到ARM系列單片機(jī)S3C44B0x中的μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)已經(jīng)能正常工作了。
5 結(jié)束語(yǔ)
μC／OS-II是一種可配置、可裁剪的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，現(xiàn)已被廣泛的移植應(yīng)用到多種處理器當(dāng)中。這里成功地將μC／OS-Ⅱ移植到了ARM系列單片機(jī)S3C44B0x中，經(jīng)測(cè)試，移植好的μC／OS-Ⅱ代碼能正常的在S3C44B0x處理器中穩(wěn)定運(yùn)行。
評(píng)論