51四驅(qū)無線遙控小車（200米有效距離）

源代碼：;接收程序ORG  0          ;程序起始地址SJMP STAR       ;跳轉(zhuǎn)到主程序ORG 30H         ;串口中斷地址sjmp loop       ;跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序STAR:MOV SP,#5FH     ;設(shè)置堆棧MOV SCON,#50H   ;串行數(shù)據(jù)格式（詳情請參考51手冊）MOV TMOD,#20H   ;定時器工作方式（請參考51手冊）MOV PCON,#0     ;波特率不倍速（請參考51手冊）MOV TH1,#0fdH   ;設(shè)置波特率在9600MOV TL1,#0fdH   ;設(shè)置波特率在9600SETB EA         ;開起中斷clr ET1         ;關(guān)閉定時1中斷SETB ES         ;開起串口中斷SETB TR1        ;啟動定時器1mov a,#0        ;mov p1,a        ;設(shè)置初始值，即開機(jī)p1輸出00h小車不動作main:mov p1,a       ;把a(bǔ)值給p1端口sjmp main      ;無限循環(huán)main程序LOOP:         jnb  ri,$     ;判斷接收位是否接收完clr  ri       ;接收完后清空接收位mov  a,sbuf   ;發(fā)送的數(shù)據(jù)給areti          ;返回后，a的值就會給p1END;發(fā)送程序ORG 0          ;程序起始地址SJMP START     ;跳轉(zhuǎn)到主程序ORG 30H        ;串口中斷地址START:MOV SP,#5FH    ;設(shè)置堆棧MOV TMOD,#20H  ;定時器工作方式（請參考51手冊）MOV PCON,#0    ;波特率不倍速（請參考51手冊）MOV SCON,#50H  ;串行數(shù)據(jù)格式（詳情請參考51手冊）MOV TH1,#0fdH  ;設(shè)置波特率在9600MOV TL1,#0fdHsetb EA        ;開起中斷clr  ET1       ;關(guān)閉定時1中斷setb ES        ;開起串口中斷SETB TR1       ;啟動定時器1main:lcall kcs      ;調(diào)用按鍵掃描程序jnz   key      ;有鍵按下則跳轉(zhuǎn)到key程序段sjmp main      ;無限循環(huán)main程序kcs: mov p1,#0ffh   ;p1給初值mov a,p1       ;p1的數(shù)值給acpl a          ;取反aanl a,#0ffh    ;與運(yùn)算ret           key:lcall delay     ;軟件延時程序，按鍵去抖jb  acc.0,send1jb  acc.1,send2jb  acc.2,send3jb  acc.3,send4jb  acc.4,send5retDELAY:MOV R5,#20D1:MOV R6,#10D2:MOV R7,#100DJNZ R7,$DJNZ R6,D2DJNZ R5,D1ret    send1:mov  r1,#10101010b     ;前進(jìn)指令sjmp sendsend2:mov  r1,#01010101b     ;后退指令sjmp sendsend3:mov  r1,#01011010b     ;左轉(zhuǎn)指令sjmp sendsend4:mov  r1,#10100101b     ;右轉(zhuǎn)指令sjmp sendsend5:mov  r1,#00h           ;停止指令sjmp sendsend: MOV SBUF,r1     ;指令給sbufJNB TI,$        ;判斷是否發(fā)送完reti            ;中斷返回END