2、想操作Peripherals中Bit Band區(qū)地址為0x4000 0021字節(jié)的第7位

（可能是一個功能寄存器）；

計算別名區(qū)對應(yīng)子地址：0x4200 0000+（21*32）+（7*4）=0x4200 02BC

所以，對0x4200 02BC的操作，就是對0x4000 0021字節(jié)的第7位進(jìn)行操作；

對比使用Bit Banding功能和直接訪問Bit Band區(qū)域，如圖：

5 STM32的IAP

In Application Programming，在應(yīng)用編程。

5.1什么是IAP

IAP是In Application Programming的首字母縮寫，IAP是用戶自己的程序在運行過程中對User Flash的部分區(qū)域進(jìn)行燒寫，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過預(yù)留的通信口對產(chǎn)品中的固件程序進(jìn)行更新升級。通常在用戶需要實現(xiàn)IAP功能時，即用戶程序運行中作自身的更新操作，需要在設(shè)計固件程序時編寫兩個項目代碼，第一個項目程序不執(zhí)行正常的功能操作，而只是通過某種通信管道(如USB、USART)接收程序或數(shù)據(jù)，執(zhí)行對第二部分代碼的更新；第二個項目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項目代碼都同時燒錄在User Flash中，當(dāng)芯片上電后，首先是第一個項目代碼開始運行，它作如下操作：

1）檢查是否需要對第二部分代碼進(jìn)行更新

2）如果不需要更新則轉(zhuǎn)到4）

3）執(zhí)行更新操作

4）跳轉(zhuǎn)到第二部分代碼執(zhí)行

第一部分代碼必須通過其它手段，如JTAG或ISP燒入；第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP功能燒入，也可以和第一部分代碼一道燒入，以后需要程序更新是再通過第一部分IAP代碼更新。

對于STM32來說，因為它的中斷向量表位于程序存儲器的最低地址區(qū)，為了使第一部分代碼能夠正確地響應(yīng)中斷，通常會安排第一部分代碼處于Flash的開始區(qū)域，而第二部分代碼緊隨其后。

在第二部分代碼開始執(zhí)行時，首先需要把CPU的中斷向量表映像到自己的向量表，然后再執(zhí)行其他的操作。

如果IAP程序被破壞，產(chǎn)品必須通過JTAG或ISP重新燒寫程序，這是很麻煩并且非常耗費時間和金錢的。針對這樣的需求，STM32在對Flash區(qū)域?qū)嵭凶x保護的同時，自動地對用戶Flash區(qū)的開始4頁設(shè)置為寫保護，這樣可以有效地保證IAP程序(第一部分代碼)區(qū)域不會被意外地破壞。

如圖為IAP示意圖：

5.2設(shè)計自己獨特的IAP

IAP程序可以自己設(shè)計，這樣能夠符合自身對在先下載的特殊需求。針對這一要求，本文進(jìn)行了一個IAP程序的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并已經(jīng)通過測試。

帶IAP的系統(tǒng)由兩個工程需要編寫，一個是IAP工程，一個User App工程。

設(shè)計將IAP程序放在0x0800 0000——0x0800 2000這段空間中，User App放在0x0800 2000之后的余下空間；

下面描述如何友好的處理著兩個工程之間程序運行的關(guān)系，達(dá)到IAP這個功能：

1）設(shè)置系統(tǒng)為Boot from main flash memory啟動模式；

2）系統(tǒng)上電之后PC指向0x0800 0000處，進(jìn)而運行到IAP工程的main（）入口處；

3）在IAP中：檢測標(biāo)志，如果UserApp_Flag為OK，則直接跳轉(zhuǎn)到5）User App；

4）在IAP中：檢測標(biāo)志，如果UserApp_Flag不為OK，則繼續(xù)IAP歷程，等到更新好User App后，設(shè)置UserApp_Flag為OK，然后跳轉(zhuǎn)到5）User App；

5）跳轉(zhuǎn)到User App，運行系統(tǒng)功能；

6）在User App中，如果檢測到現(xiàn)在需要更新User App，先設(shè)置UserApp_Flag為！OK，然后跳轉(zhuǎn)到3）IAP中；

以上6個步驟能夠保證IAP和User App之間的良好關(guān)系，實現(xiàn)STM32的IAP功能。

如圖所示：

5.3 IAP例程

IAP程序設(shè)計思路：

1）IAP程序設(shè)計放置在Flash的起始地址，當(dāng)用戶選擇從Main Flash memory啟動時，系統(tǒng)進(jìn)入了0x0800 0000地址，也就是進(jìn)入了IAP程序；

2）在IAP中，判斷UserApp程序是否有效（通過對標(biāo)志地址內(nèi)容的判斷），若有效則直接跳轉(zhuǎn)到UserApp程序地址0x08002000，也就是進(jìn)入了UserApp程序（跳轉(zhuǎn)到4））；若UserApp程序標(biāo)志無效，則更新UserApp。

3）在IAP中，需要更新的UserApp程序數(shù)據(jù)來自于USART，將從USART接收到的數(shù)據(jù)寫入到UserApp程序地址中去，達(dá)到更新UserApp程序的目的；當(dāng)UserApp程序完成更新之后，設(shè)置UserApp程序有效標(biāo)志，然后跳轉(zhuǎn)到UserApp程序地址0x08002000；

4）在UserApp程序中，可以實現(xiàn)系統(tǒng)功能；當(dāng)有需要IAP信號產(chǎn)生之后，首先設(shè)置UserApp程序為無效，然后跳轉(zhuǎn)到IAP程序首地址0x0800 0000，程序又進(jìn)入IAP（跳轉(zhuǎn)到2））；