單片機的卷取機張力控制系統(tǒng)分析

　　4 單片機張力控制系統(tǒng)

　　4．1 系統(tǒng)功能概述

　　(1)檢測放卷機的角速度和卷取機的角速度、線速度、半徑4個參數(shù)，用數(shù)碼管顯示各參數(shù)檢測結(jié)果。

　　(2)若參數(shù)檢測結(jié)果超過上下限，實現(xiàn)報警。

　　(3)根據(jù)檢測到的各參數(shù)，通過設(shè)計的控制算法運算后，輸出控制值，作為晶閘管的觸發(fā)脈沖回路的輸入電壓，以控制執(zhí)行元件磁粉制動器的轉(zhuǎn)矩。

　　(4)建立實時時鐘，并用數(shù)碼管顯示時鐘。

　　(5)通過按不同的功能鍵，進行人機對話，實現(xiàn)各種操作的功能。

　　4．2 系統(tǒng)硬件框圖

　　系統(tǒng)硬件框圖如圖5所示。

　　4．3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包含以下幾個方面：

　　(1)實現(xiàn)各種初始化，包括AVR芯片的初始化、定時器／計數(shù)器O初始化、時鐘初值輸入以及開中斷、定時器／計數(shù)器啟動等。

　　(2)實現(xiàn)顯示(按照人機對話功能顯示時鐘或各種不同參數(shù))。

　　(3)不斷地進行鍵掃描，判斷是否有鍵按下，如無鍵按下，則返回顯示；如有鍵按下，則根據(jù)所按鍵實現(xiàn)相應(yīng)的人機對話功能。

　　主程序系統(tǒng)流程圖如圖6所示。

　　5 結(jié)語

本文介紹了張力控制系統(tǒng)的基本概念，實現(xiàn)的基本方式，以及對作為主要執(zhí)行部件的磁粉制動器的基本原理和工作特性進行研究，隨后采取基于半徑檢測的間接張力控制技術(shù)，進行了單片機張力自動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。實踐證明，該系統(tǒng)具有良好的抗干擾性能，能夠較好地完成控制效果，運行穩(wěn)定可靠。