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msp430 學習經(jīng)驗總結(jié)

作者： 時間：2016-11-25 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏


三、定時器ATACCRx比較模式(用于輸出和產(chǎn)生定時中斷)
1、設(shè)置：CAP=0選擇比較
2、輸出信號：比較模式用于選擇PWM輸出信號或在特定的時間間隔中斷。當TAR計數(shù)
到TACCRx的值時：
a、中斷標志CCIFG=1；
b、內(nèi)部信號EQUx=1；
c、EQUx根據(jù)輸出模式來影響輸出信號
d、輸入信號CCI鎖存到SCCI
每個捕獲比較模塊包含一個輸出單元。輸出單元用于產(chǎn)生如PWM這樣的信號。每個輸出單元可以根據(jù)
EQU0和EQUx產(chǎn)生8種模式的信號。

3、中斷
TimerA有2個中斷向量：
a、TACCR0CCIFG的TACCR0中斷向量
b、所有其他CCIFG和TAIFG的TAIV中斷向量
在捕獲模式下，當一個定時器的值捕獲到相應(yīng)的TACCRx寄存器時，CCIFG標志置位。
在比較模式下，如果TAR計數(shù)到相應(yīng)的TACCRx值時，CCIFG標志置位。軟件可以清除或置
位任何一個CCIFG標志。當響應(yīng)的CCIE和GIE置位時，CCIFG標志就會產(chǎn)生一個中斷。
c、TACCR0CCIFG標志擁有定時器A的最高中斷優(yōu)先級，并有一個專用的中斷向量，
當進入TACCR0中斷后，TACCR0CCIFG標志自動復(fù)位。
d、TACCR1CCIFG,TACCR2CCIFG,和TAIFG標志共用一個中斷向量。中斷向量寄存器TAIV
用于確定它們中的哪個要求響應(yīng)中斷。最高優(yōu)先級的中斷在TAIV寄存器中產(chǎn)生一個數(shù)字（見
寄存器說明），這個數(shù)字是規(guī)定的數(shù)字，可以在程序中識別并自動進入相應(yīng)的子程序。禁止定時
器A中斷不會影響TAIV的值。
對TAIV的讀寫會自動復(fù)位最高優(yōu)先級的掛起中斷標志。如果另一個中斷標志置位，在結(jié)
束原先的中斷響應(yīng)后會，該中斷響應(yīng)立即發(fā)生。例如，當中斷服務(wù)子程序訪問TAIV時，如果
TACCR1和TACCR2CCIFG標志位置位，TACCR1CCIFG自動復(fù)位。在中斷服務(wù)子程序的RETI
命令執(zhí)行后，TACCR2CCIFG標志會產(chǎn)生另一個中斷。

四、TimerA的捕獲模式
1、設(shè)置：CAP=1選擇捕獲，CCISx位設(shè)置捕獲的信號源，CMx位選擇捕獲的沿，上升，下降，或上升下降都
捕獲。
2、如果一個第二次捕獲在第一次捕獲的值被讀取之前發(fā)生，捕獲比較寄存器就會產(chǎn)生一個溢出邏輯，COV
位在此時置位，如圖8-11，COV位必須軟件清除。

五、寄存器
1、TACTL：TimerA控制寄存器
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TASSELx：TA時鐘源選擇
0：TACLK；1：ACLK；2：SMCLK；3：INCLK
IDx：輸入分頻，分時鐘源分頻再輸入TimerA
0/1/2/3：1/2/4/8分頻
MCx：模式控制
0：停止定時器；1：增模式，定時器計數(shù)到TACCR0；
2：連續(xù)模式，定時器計數(shù)到0xFFFF；3：增減模式，0->TACCR0->0
TACLR：定時器清零位。該位置位會復(fù)位TAR，時鐘分頻和計數(shù)方向。TACLR位會自動復(fù)位并讀出值為0
TAIE：TA中斷允許。該位允許TAIFG中斷請求
0：中斷禁止；1：中斷允許
TAIFG：TA中斷標記
0：無中斷掛起；1：中斷掛起

2、TAR：TimerA計數(shù)寄存器
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3、TACCTLx：捕獲比較控制寄存器
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CMx：捕獲模式
0：不捕獲；1：上升沿捕獲；2：下降沿捕獲；3：上升和下降沿都捕獲
CCISx：捕獲比較選擇，該位選擇TACCRx的輸入信號
0：CCIxA；1：CCIxB；2：GND；3：VCC
SCS：同步捕獲源，該位用于將捕獲通信和時鐘同步
0：異步捕獲；1：同步捕獲
SCCI：同步的捕獲/比較輸入，所選擇的CCI輸入信號由EQUx信號鎖存，并可通過該位讀取
CAP：捕獲模式
0：比較模式；1：捕獲模式
OUTMODx：輸出模式位。由于在模式2，3，6和7下EQUx=EQU0，因此這些模式對TACCR0無效
0：OUT位的值；1：置位；2：翻轉(zhuǎn)/復(fù)位；3：置位/復(fù)位
4：翻轉(zhuǎn)；5：復(fù)位；6：翻轉(zhuǎn)/置位；7：復(fù)位/置位
CCIE：捕獲比較中斷允許位，該位允許相應(yīng)的CCIFG標志中斷請求
0：中斷禁止；1：中斷允許
CCI：捕獲比較輸入。所選擇的輸入信號可以通過該位讀取
OUT：對于輸出模式0，該位直接控制輸出狀態(tài)
0：輸出低電平；1：輸出高電平
COV：捕獲溢出位。該位表示一個捕獲溢出發(fā)生。COV必須由軟件復(fù)位。
0：沒有捕獲溢出發(fā)生；1：有捕獲溢出發(fā)生
CCIFG：捕獲比較中斷標志位
0：沒有中斷掛起；1：有中斷掛起

4、TAIV：TimerA中斷向量寄存器
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寄存器的值：
0：無中斷掛起；
2：捕獲比較1TACCR1CCIFG；
4：捕獲比較2TACCR2CCIFG；
0xA：定時器溢出TAIFG

5.MSP430中斷嵌套機制


（1）430默認的是關(guān)閉中斷嵌套的，除非你在一個中斷程序中再次開總中斷EINT。

（2）當進入中斷程序時，只要不在中斷中再次開中斷，剛總中斷是關(guān)閉的，此時來中斷不管是比當前中斷的優(yōu)先級高還是低都不執(zhí)行。

（3）若在中斷A中開了總中斷，剛可以響應(yīng)后來的中斷B（不管B的優(yōu)先級比A高還是低），B執(zhí)行完現(xiàn)繼續(xù)執(zhí)行。注意：進入中斷B生總中斷同樣也會關(guān)閉，如果B中斷程序執(zhí)行時需響應(yīng)中斷C，則此時也要開總中斷，若不需響應(yīng)中斷，則不用開中斷，B執(zhí)行完后中跳出中斷程序進入A程序時，總中斷會自動打開。

（4）若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時有多個，則會按優(yōu)先級來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級只有在多個中斷同時到來才起做用！中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。

（5）對于單源中斷，只要響應(yīng)中斷，系統(tǒng)硬件自動清中斷標志位，對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷，只要訪問TAIV/TBIV，標志位倍被自動清除；對于多源中斷要手動清標志位，比如P1/P2口中斷，要手工清除相應(yīng)的標志，如果在這種中斷用“EINT（）；”開中斷，而在打開中斷前沒有清標志，就會有相同的中斷不斷嵌入，而導致堆棧溢出引起復(fù)位，所以在這類中斷必須先清標志現(xiàn)打開中斷開關(guān)。

6.關(guān)于MSP430中斷機制--我的理解

因DC的邀請寫一個有關(guān)中斷的東東，我也接觸430不久只能以自己的心得體會更大家分享，若有紕漏懇請見諒。MSP430用戶手冊上有的中斷介紹我就不贅述了，大家可以看UserGuider.我講的主要是書上沒有的，或者是點的不透的。希望對大家有用。

1.中斷嵌套，優(yōu)先級
430總中斷的控制位是狀態(tài)寄存器內(nèi)的GIE位（該位在SR寄存器內(nèi)），該位在復(fù)位狀態(tài)下，所有的可屏蔽中斷都不會發(fā)生響應(yīng)?？善帘沃袛嘤址譃閱沃袛嘣春投嘀袛嘣吹?。單中斷源的一般響應(yīng)了中斷服務(wù)程序中斷標志位就自動清零，而多中斷源的則要求查詢某個寄存器后中斷標志位才會清零。由于大多數(shù)人接觸的第一款單片機通常是51，51單片機CPU在響應(yīng)低優(yōu)先級的中斷程序過程中若有更高優(yōu)先級的中斷發(fā)生，單片機就會去執(zhí)行高優(yōu)先級，這個過程已經(jīng)產(chǎn)生了中斷嵌套。而430單片機則不同，如果在響應(yīng)低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序的時候，即使來了更高優(yōu)先級的中斷服務(wù)請求，430也會置之不理，直至低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢，才會去響應(yīng)高優(yōu)先級中斷。這是因為430在響應(yīng)中斷程序的時候，總中斷GIE是復(fù)位狀態(tài)的，如果要產(chǎn)生類似51的中斷嵌套，只能在中斷函數(shù)內(nèi)再次置位GIE位。

2.定時器TA
TimerA有2個中斷向量。TIMERA0,TIMERA1
TIMERA0只針對CCR0的計數(shù)溢出
TIMERA1再查詢TAIV后可知道是CCR1,還是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情況下置位的，則要看TA工作的模式
具體看用戶手冊。還有一點TA本身有PWM輸出功能，無須借用中斷功能。在這個問題上經(jīng)常出現(xiàn)應(yīng)用彎路的是如何結(jié)合TA和AD實行定時采樣的問題，很多人都是在TA中斷里打開AD這樣來做。這是不適宜的，因為430的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，沒發(fā)言權(quán)）模塊均有脈沖采樣模式和擴展采樣模式。只要選擇AD是由TA觸發(fā)采樣，然后把TA設(shè)置成PWM輸出模式，當然輸出PWM波的都是特殊功能腳，但是在這里它是不需要輸出的，所以引腳設(shè)置不必理會。值得關(guān)心的就是PWM的頻率，也就是你AD的采樣率。

3.看門狗復(fù)位
看門狗有2種工作模式：定時器，看門狗
定時器工作模式下WDTIFG在響應(yīng)中斷服務(wù)程序有標志位自動復(fù)位，而在看門狗模式下，該標志位只能軟件清零。但是怎么判斷復(fù)位是由于WDT工作在看門狗模式下的定時溢出引起的，還是看門狗寫密鑰錯誤引起的呢？………………………………
答案是沒有方法，至少我沒見過有什么方法，也沒見過周邊的人有什么方法。若有人知道方法謝謝分享。
4.經(jīng)常有人會問這個語句的MOV.B#LPM0,0(SP)的作用。假如你在進入中斷函數(shù)之前，430是在LPM0下待機，若要求執(zhí)行完中斷函數(shù)之后進入LPM3待機，在中斷函數(shù)里寫MOV.B#LPM3,SR是無效的。因為在進入中斷時430會把PC,SR壓棧，（SR內(nèi)保存著低功耗模式的設(shè)置）即使你寫了MOV.B#LPM3,SR，在退出中斷出棧時SR會被重新設(shè)置成低功耗0，要達到這樣的目的，只能更改堆棧內(nèi)SR的設(shè)置：MOV.B#LPM0,0(SP)。

5中斷向量：
430的中斷向量是FFE0H—FFFFH,一共32個字節(jié)也就是FLASH的最后一段，430的FLASH有大有小，但是最后地址肯定是FFFFH（大FLASH超過64K的除外）所以它們的起始地址是不一樣的，而一般IAR默認編譯都是把程序放在FLASH開始的位置（不包括信息段）。
有個值得弄清楚的問題是：什么是中斷向量？中斷向量實際就是保存中斷函數(shù)入口地址的存儲單元空間。就像FFFEH+FFFFH這2個字節(jié)是復(fù)位中斷向量，那么它存儲的就是主函數(shù)在FLASH內(nèi)的起始地址，假如主函數(shù)保存在以0x1100為起始地址的FLASH塊內(nèi)，那么你會發(fā)現(xiàn)FFFFH內(nèi)保存的是0x11,FFFE內(nèi)保存的是0x00.其他什么TimerA,ADC12,所有的都一樣。只是你每次寫的程序長短不一，中斷函數(shù)放的位置不一樣。IAR編譯器都會給你定好，然后在你用JTAG燒寫程序的時候，把這個地址，燒寫到相應(yīng)的中斷向量。因為中斷函數(shù)所處地址可以由用戶自定義，也可以讓IAR自動編譯，所以這個地址除了源代碼開發(fā)人員知道，其他人是不知道的，BSL就是應(yīng)用這32個字節(jié)的中斷向量內(nèi)的內(nèi)容的特殊性設(shè)置的密碼。但是有幾個東西在430是不變的，就是觸發(fā)中斷的條件滿足后，它到哪個地方去尋址中斷服務(wù)函數(shù)的入口地址，是TI在做430時就固化好，定死的。比方說上電復(fù)位的時候，它知道去FFFE,FFFF單元找地址，而不去FFE0,FFE2找地址，這個映射關(guān)系是430固化不變的?？捎械臅r候你就是需要改變“中斷向量”，這怎么辦？430FLASH程序自升級里有時就會碰到這個問題，方法是在430原來默認的中斷向量表內(nèi)做一個跳轉(zhuǎn)操作，同樣以上電復(fù)位為例:
ORG0x2345
PowerReset:mov.w&0xFCFE，PC
…………………………
…………………………
ORG0xFFFE
DWPowerReset
這樣的話0xFCFE就相當是0xFFFE的映射了。這個在430程序自升級的TI應(yīng)用報告里就有。
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