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ARM9基礎(chǔ)教程lessen2—定時器

作者： 時間：2016-11-24 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏


♥ 定時器計數(shù)觀察計數(shù)器（TCNTOn）
定時器計數(shù)觀察計數(shù)器保存定時器計數(shù)器值（只讀）。

? S3C2440定時器操作
定時器啟動后,TCNTn開始減一計數(shù)，當(dāng)TCNTn 等于TCMPn時，TOUTn 反轉(zhuǎn)，TCNTn繼續(xù)減數(shù)。當(dāng)TCNTn= 0 時，TOUTn 再次反轉(zhuǎn)，并觸發(fā)中斷(中斷已經(jīng)使能)。若TCON 設(shè)為自動加載，TNCTn/TCMPNn 的值被重裝。

圖中步驟如下：
1、使能自動重載功能。設(shè)置TCNTBn為160，TCMPBn為110。設(shè)置手動更新位且配置反相器位（開/關(guān)）。手動更行位將TCNTBn和TCMPBn的值分別給TCNTn和TCMPn寄存器，然后設(shè)置TCNTBn=80和TCMPBn=40，決定下一個重載值；
2、設(shè)置開始位，手動更新位為0，手動更新關(guān)閉且自動重載開啟，定時器開始倒數(shù)計數(shù)；
3、當(dāng)TCNTn的值和TCMPn的值相同，TOUTn的邏輯電平從低變高；
4、當(dāng)TCNTn為0，中斷請求生成且TCNTBn的值裝載到一個臨時寄存器中。在下一個定時器周期，TCNTn會用該臨時寄存器的值重載；
5、在中斷服務(wù)程序中，TCNTBn和TCMPBn為下一個周期分別設(shè)置為80和60；
6、當(dāng)TCNTn的值和TCMPn的值相同，TOUTn的邏輯電平從低變高；
7、當(dāng)TCNTn為0，TCNTn用TCNTBn的值自動重載，并觸發(fā)中斷請求；
8、在中斷服務(wù)程序中，自動重載和自動請求被設(shè)無效以停止定時器；
10、就算TCNTn為0，因為自動重載被設(shè)為無效，TCNTn不再重載且定時器停止；
11、沒有其他的自動請求生成。

? S3C2440定時器初始化
以定時器0為例，啟動定時器操作步驟大致如下：
1、設(shè)置TCMPB0和TCNTB0寄存器；
2、設(shè)置TCON寄存器，計數(shù)值進行裝載；
3、啟動定時器；
4、計數(shù)器重新被裝載。
  1. void Timer0_init()
  2. {
  3. TCFG0 = 119; //配置定時器0，1的預(yù)分頻值
  4. TCFG1 = 0x03; //配置定時器0分頻值
  5. TCNTB0 = 3125; //計數(shù)緩存寄存器
  6. TCMPB0 = 0; //比較緩存寄存器
  7. TCON |= (1<<1); //手動更新位且配置反相器位（開/關(guān)）(手動更行位將TCNTBn和TCMPBn的值分別給TCNTn和TCMPn寄存器)
  8. TCON = 0x09; //定時器使能并自動重載
  9. }
復(fù)制代碼
? 定時器報警實驗
♥ 實驗設(shè)備
硬件： PC機 一臺
YX-AIO嵌入式綜合創(chuàng)新設(shè)計平臺 一臺
ARM9核心板 一塊
軟件： Windows操作系統(tǒng)，ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境，H-JTAG下載環(huán)境

♥ 實驗內(nèi)容
使用定時器延時方式控制YX-AIO嵌入式綜合創(chuàng)新設(shè)計平臺上的蜂鳴器報警。

♥ 實驗步驟
① 在ADS開發(fā)環(huán)境中使用ARM9_S3C2440工程模版創(chuàng)建一個工程，并將程序代碼添加到該工程；
② 在ADS開發(fā)環(huán)境中編譯鏈接并生成目標文件；
③ 將JTAG下載器連接YX-AIO嵌入式綜合創(chuàng)新設(shè)計平臺，并將該平臺通電；
④ 開啟H-JTAG軟件檢測處理器與NOR-Flash；
⑤ 使用H-JTAG軟件將目標文件（.bin）下載到Y(jié)X-AIO嵌入式綜合創(chuàng)新設(shè)計平臺上；
⑥ 復(fù)位平臺。

源代碼：
  2. voidDelayMS(U32dly)
  3. {
  4. U32 time_val;
  6. rTCFG0 = 3; //配置定時器0，1的預(yù)分頻值
  7. rTCFG1 = 0<<4; //配置定時器1分頻值
  9. time_val = PCLK/ (3+1) / 2 / 1000 - 1; // 1ms = PCLK / prescaler / divider / 1000
  11. rTCNTB1 = time_val; //計數(shù)緩存寄存器
  12. rTCMPB1 = time_val>>1; // 50%
  14. rTCON &= ~(0xf<<8); //手動更新位且配置反相器位（開/關(guān)）
  15. rTCON |= 0xb<<8; //定時器使能并自動重載
  16. rTCON &= ~(2<<8); //clear manual update bit
  18. while(dly--)
  19. {
  20. while(rTCNTO1>=time_val>>1);
  21. while(rTCNTO1>1);
  22. }
  23. }
  25. void Main(void)
  26. {
  27. //----------------添加自己的代碼-------------------
  28. rGPACON &= ~(1<<16);
  30. while (1)
  31. {
  32. rGPADAT |= (1<<16);
  33. DelayMS(1000);
  34. rGPADAT &= ~(1<<16);
  35. DelayMS(500);
  36. }
  37. }
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