ATmega128學(xué)習(xí)（MOdbus串口通信）

//編譯器 ：ICC7.22
//晶振：11.0592MHZ,，外部高頻石英震蕩器，啟動(dòng)時(shí)間4.1ms
//熔絲：擴(kuò)展位：0xff， 0x19af，加密位：0xff

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// 初始化去，參數(shù)定義區(qū)
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#include
#include
#include
#include
#define F_CPU11059200// 外部晶振11.0592MHz

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long

#define baud 9600 //波特率
#define baud_setting (uint)((ulong)F_CPU/(16*(ulong)baud)-1) //設(shè)置波特率
#define baud_h (uchar)(baud_setting>>8) //設(shè)置波特率高位
#define baud_l (uchar)(baud_setting) //設(shè)置波特率地位
#define send_485 PORTE|=(1< #define receive_485 PORTE&=~(1< #define televise_add 0xff
#define send_ok 0x01

#define RS_CLRPORTF &= ~(1 << PF1) //RS置低
#define RS_SETPORTF |= (1 << PF1) //RS置高

#define RW_CLRPORTF &= ~(1 << PF2) //RW置低
#define RW_SETPORTF |= (1 << PF2) //RW置高

#define EN_CLRPORTF &= ~(1 << PF3) //E置低
#define EN_SETPORTF |= (1 << PF3) //E置高

#define PSB_CLRPORTF &= ~(1 << PE2) //PSB置低，串口方式
#define PSB_SETPORTF |= (1 << PE2) //PSB置高，并口方式

#define LOW0
#define HIGH 1

//12864初始化指令
#define CLEAR_SCREEN0x01//清屏指令：清屏且AC值為00H
#define AC_INIT 0x02//將AC設(shè)置為00H。且游標(biāo)移到原點(diǎn)位置
#define CURSE_ADD0x06//設(shè)定游標(biāo)移到方向及圖像整體移動(dòng)方向（默認(rèn)游標(biāo)右移，圖像整體不動(dòng)）
#define FUN_MODE0x30//工作模式：8位基本指令集
#define DISPLAY_ON0x0c//顯示開,顯示游標(biāo)，且游標(biāo)位置反白
#define DISPLAY_OFF0x08//顯示關(guān)
#define CURSE_DIR0x14//游標(biāo)向右移動(dòng):AC=AC+1
#define SET_CG_AC0x40//設(shè)置AC，范圍為：00H~3FH
#define SET_DD_AC0x80

#define Data_IO PORTA //液晶數(shù)據(jù)口
#define Data_DDR DDRA //數(shù)據(jù)口方向寄存器
#define D_LE0 PORTD &= ~(1 << PD4) //數(shù)碼管段控制位為0，鎖存端口數(shù)據(jù)
#define D_LE1 PORTD |= (1 << PD4) //數(shù)碼管段控制位為1，鎖存器輸出與端口一致
#define W_LE0 PORTD &= ~(1 << PD5) //數(shù)碼管位控制位為0
#define W_LE1 PORTD |= (1 << PD5) //數(shù)碼管位控制位為1

volatile unsigned char digit[10]={"0123456789"};
volatile uchar address=0x01;//從機(jī)地址

volatile uchar RX_bit=0;//接收中斷置位標(biāo)志
static uchar A1,A2,A3,A4,A5; //十進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化緩存數(shù)據(jù)
uchar usart_tx_data[250];//發(fā)送數(shù)據(jù)緩存
uchar *TX_data;//發(fā)送數(shù)據(jù)copy指針變量
uchar *RX_data;//接收數(shù)據(jù)copy指針變量
uchar usart_rx_data[250];//發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)組
uchar rx_data_buf[250];//發(fā)送數(shù)據(jù)緩存數(shù)組
uchar data_buf[250];//校驗(yàn)緩存數(shù)組
uchar rx_count=0;//發(fā)送數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)
uchar tx_count=0;//接收數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)
uchar read_count=0;//接收數(shù)據(jù)讀取計(jì)數(shù)，copy
uint RX_length=0;//接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，個(gè)數(shù)
volatile uint CRC_word=0xffff;//計(jì)算CRC校驗(yàn)碼
volatile uint RX_CRC_word=0xffff;//接收到ＣＲＣ校驗(yàn)碼
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名稱: LCD_write_com(unsigned char com)
* 函數(shù)功能: 液晶屏寫命令
* 參數(shù)變量:unsigned char com
* 全局變量:
* 調(diào)用函數(shù):
* 作者: 張奇
* 編寫時(shí)間:10-06-03
* 修改時(shí)間: 10—07-20
* 版本:V1.0
*******************************************************************************/
void LCD_write_com(unsigned char com)
{
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
Data_IO = com;
delay_nms(5);
EN_CLR;
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名稱: LCD_write_data(unsigned char data)
* 函數(shù)功能: 液晶屏寫數(shù)據(jù)
* 參數(shù)變量:unsigned char data
* 全局變量: work_data_do_Tx()
* 調(diào)用函數(shù):
* 作者: 張奇
* 編寫時(shí)間:10-06-03
* 修改時(shí)間: 10—07-20
* 版本:V1.0
*******************************************************************************/
void LCD_write_data(unsigned char data)
{
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
Data_IO = data;
delay_nms(5);
EN_CLR;
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名稱: LCD_clear(void)
* 函數(shù)功能: 清屏
* 參數(shù)變量:
* 全局變量:
* 調(diào)用函數(shù):LCD_write_com(uint com);
* 作者: 張奇
* 編寫時(shí)間:10-06-03
* 修改時(shí)間: 10—07-20
* 版本:V1.0
*******************************************************************************/
void LCD_clear(void)
{
LCD_write_com(0x01);
delay_nms(5);
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名稱: DisplayCgrom(uchar addr,uchar *hz)
* 函數(shù)功能: 寫漢字
* 參數(shù)變量: uchar addr,uchar *hz
* 全局變量:
* 調(diào)用函數(shù): LCD_write_com(uint com);
* 作者: 張奇
* 編寫時(shí)間:10-06-03
* 修改時(shí)間: 10—07-20
* 版本:V1.0
*******************************************************************************/
void DisplayCgrom(uchar addr,uchar *hz)
{
LCD_write_com(addr);
delay_nms(5);
while(*hz !=