單相電壓型PWM整流電路原理分析與仿真(二)
3 單相電壓型PWM整流電路工作過程分析
可以將電壓型單相橋式PWM整流電路的4個(gè)橋臂看成4個(gè)開關(guān),任一時(shí)刻應(yīng)有兩個(gè)橋臂導(dǎo)通。為避免輸出短路1,2橋臂和3,4橋臂都不允許同時(shí)導(dǎo)通。因此PWM整流電路有4種工作模式。圖3(c)給出PWM整流電路在整流工況下的控制信號時(shí)序分布。從圖中可以看出隨著調(diào)制信號的正、負(fù)半周變化,電路在如圖3(a),(b)所示的短路、整流、短路3個(gè)狀態(tài)中交替變換。因此交流側(cè)電壓us(t)是一個(gè)單極性PWM波形,輸出幅值為±Ud和0;而對應(yīng)的電感L上壓降uL分別取uN,uN-Ud和uN+Ud三種不同的值,這樣通過調(diào)節(jié)調(diào)制比m就能有效控制us1,進(jìn)而使得電路的功率因數(shù)為1。
4 單相電壓型PWM電路控制策略分析
根據(jù)功率平衡原理,系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)有下式成立:
式中:Uc*是直流輸出參考電壓。對式(9)做拉氏變換,得到Id與Ud的傳遞函數(shù):
假設(shè)PWM開關(guān)頻率足夠高,電流滯環(huán)可以使用一個(gè)小慣性環(huán)節(jié)代替,從而產(chǎn)生網(wǎng)側(cè)參考電流Id*到Id的傳遞關(guān)系:
式中:Ti電流滯環(huán)等效時(shí)間常數(shù)。為了濾除直流電壓偏差中的二次紋波,可設(shè)計(jì)一個(gè)低通濾波器,若采用簡單的一階低通濾波器,則截止頻率(fc=1/Tc)一般選在二分之一基波頻率以下,濾波器傳遞函數(shù)為:
根據(jù)前述分析得到采用直接電流控制策略時(shí)單相PWM整流器的控制框圖如圖4所示。參考電壓Udref與直流側(cè)輸出電壓Ud的差值,經(jīng)低通濾波器后經(jīng)PI調(diào)節(jié)與正弦同步信號相乘,產(chǎn)生參考電流信號isref,與相應(yīng)的源側(cè)電流反饋信號isf,做比較,形成電流偏差信號,這樣隨著橋入端電平更迭,網(wǎng)側(cè)電流將始終圍繞電流給定值升降,把偏差信號加入相應(yīng)的輸入調(diào)節(jié)電壓前饋,經(jīng)滯環(huán)控制就得到調(diào)制信號,該調(diào)制信號與三角波載波相比較產(chǎn)生開關(guān)脈沖,經(jīng)輸出去控制理想開關(guān)。
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