基于cortex-A8的Bootloader設(shè)計(jì)

圖2 U-Boot第一階段啟動(dòng)流程

U-Boot上電后首先會(huì)設(shè)置cpu為管理模式，禁用L1緩存，關(guān)閉MMU和清除caches。之后會(huì)調(diào)用底層初始化函數(shù)lowlevel_init()。該函數(shù)實(shí)現(xiàn)如下：

.globl lowlevel_init

lowlevel_init:

push {lr}

#if defined(CONFIG_SPL_BUILD)

/* 初始化時(shí)鐘 */

bl system_clock_init

/* 初始化內(nèi)存 */

bl mem_ctrl_asm_init

/* 初始化串口 */

bl uart_asm_init

#endif

pop {pc}

上述代碼中system_clock_init(), mem_ctrl_asm_init(),uart_asm_init()這三個(gè)函數(shù)需要開發(fā)者結(jié)合具體硬件環(huán)境進(jìn)行修改和實(shí)現(xiàn)。

初始化完成之后，U-Boot會(huì)調(diào)用一個(gè)拷貝函數(shù)將BL2拷貝到內(nèi)存地址為0x3FF00000處，然后跳轉(zhuǎn)到該位置執(zhí)行BL2。在U-Boot中，BL1 和BL2是基于相同的一些源文件編譯生成的。開發(fā)者在編寫代碼時(shí)需要使用預(yù)編譯宏CONFIG_SPL_BUILD來實(shí)現(xiàn)BL1和BL2不同的功能。其拷貝函數(shù)實(shí)現(xiàn)如下：

void copy_code_2_sdram_and_run(void)

{

unsigned long ch;

void (*u_boot)(void);

ch = *(volatile unsigned int *)(0xD0037488); /* 根據(jù)該地址的值判斷傳輸通道 */

/* copy_bl2()函數(shù)不需要開發(fā)者去實(shí)現(xiàn)，s5pv210在出廠時(shí)已經(jīng)固化在了0xD0037F98地址處 */

copy_sd_mmc_to_mem copy_bl2 = (copy_sd_mmc_to_mem) (*(unsigned int *) (0xD0037F98));

unsigned int ret;

if (ch == 0xEB000000) { /* CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x3FF00000 */

ret = copy_bl2(0, 49, 1024,(unsigned int *)CONFIG_SYS_TEXT_BASE, 0);

} else if (ch == 0xEB200000) {

ret = copy_bl2(2, 49, 1024,(unsigned int *)CONFIG_SYS_TEXT_BASE, 0);

} else {

return;

}

u_boot = (void *)CONFIG_SYS_TEXT_BASE;

(*u_boot)(); /* 跳轉(zhuǎn)到該地址執(zhí)行 */

}

值得注意的是以上代碼中，copy_bl2()函數(shù)不需要開發(fā)者去實(shí)現(xiàn)，s5pv210在出廠時(shí)已經(jīng)將該函數(shù)固化在了0xD0037F98地址處。其函數(shù)原型如下：

u32 (*copy_sd_mmc_to_mem)(u32 channel, u32 start_block, u16 block_size, u32 *trg, u32 init);

/*

參數(shù)介紹：

channel：通道數(shù)2或0，該值通過讀取0xD0037488地址上的值判斷。

start_block：從第幾個(gè)扇區(qū)開始拷貝，一個(gè)扇區(qū)為512byte。

block_size：拷貝多少個(gè)扇區(qū)，這里拷貝512K

trg：目的地址：0x3FF00000, 即離內(nèi)存頂部1M的位置

init：是否需要初始化sd卡，寫0即可。

*/

2.3.2 第二階段初始化

U-Boot進(jìn)入第二階段后會(huì)首先聲明一個(gè)gd_t結(jié)構(gòu)體類型的指針指向內(nèi)存地址(0x40000000 - GD_SIZE)處。0x40000000為內(nèi)存結(jié)束地址，GD_SIZE為結(jié)構(gòu)體gd_t的大小。這樣相當(dāng)于在內(nèi)存最頂端分配了一段空間用于存放一個(gè)臨時(shí)結(jié)構(gòu)體gd_t。該結(jié)構(gòu)體在global_data.h中被定義，U-Boot用它來存儲(chǔ)所有的全局變量。之后U-Boot會(huì)調(diào)用 board_init_f()和board_init_r()兩個(gè)函數(shù)進(jìn)一步對底板進(jìn)行初始化。

(1)board_init_f()

進(jìn)入board_init_f()之后，U-Boot首先設(shè)置之前分配的臨時(shí)結(jié)構(gòu)體，然后開始劃分內(nèi)存空間，其內(nèi)存分配示意圖如下：

圖3 U-Boot內(nèi)存分配狀態(tài)

從內(nèi)存分配狀態(tài)圖中我們可以看到，gd指針指向的臨時(shí)結(jié)構(gòu)體存放在內(nèi)存的最頂部。BL2代碼存放在內(nèi)存地址0x3ff00000處，即距離內(nèi)存頂部1M空間的位置。接下來依次分配malloc空間，bd_t結(jié)構(gòu)體空間和gd_t結(jié)構(gòu)體空間，并且重新設(shè)置棧。最后將臨時(shí)結(jié)構(gòu)體拷貝到id指針?biāo)赶虻奈恢谩? board_init_f()實(shí)現(xiàn)過程大致如下：

unsigned int board_init_f(ulong bootflag)

{

memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));

...

設(shè)置gd結(jié)構(gòu)體;

...

addr = CONFIG_SYS_TEXT_BASE; /* CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x3ff00000000 */

addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;

addr_sp -= sizeof (bd_t);

bd = (bd_t *) addr_sp;

gd->bd = bd;

addr_sp -= sizeof (gd_t);

id = (gd_t *) addr_sp;

...

memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));

base_sp = addr_sp;

return (unsigned int)id;

}

(2)board_init_r()

board_init_r()負(fù)責(zé)對其他硬件資源進(jìn)行初始化。如網(wǎng)卡、Flash、MMC、中斷等。最后調(diào)用main_loop()，等待用戶輸入命令。

3 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

3.1 支持Nand Flash讀寫

Nand Flash是嵌入式系統(tǒng)中重要的存儲(chǔ)設(shè)備，其儲(chǔ)存對象包括Bootloader本身，操作系統(tǒng)內(nèi)核，環(huán)境變量，根文件系統(tǒng)等，所以使能Nand Flash讀寫是U-Boot移植過程中必須完成的一個(gè)步驟。U-Boot中Nand Flash初始化函數(shù)調(diào)用關(guān)系為：

board_init_r()->nand_init()->nand_init_chip()->board_nand_init()。

board_nand_init() 完成兩件事：(1)對s5pv210關(guān)于Nand Flash控制器的相關(guān)寄存器進(jìn)行設(shè)置。(2)對nand_chip結(jié)構(gòu)體進(jìn)行設(shè)置。我們需要設(shè)置的成員項(xiàng)有IO_ADDR_R，IO_ADDR_W，這兩個(gè)成員都指向地址0xB0E00010，即 Nand Flash控制器的數(shù)據(jù)寄存器的地址。另外還需要實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)成員函數(shù)：

① void (*select_chip)(struct mtd_info *mtd, int chip);

該函數(shù)實(shí)現(xiàn)Nand Flash設(shè)備選中或取消選中。

② void (*cmd_ctrl)(struct mtd_info *mtd, int dat, unsigned int ctrl);