加速度傳感器在汽車防盜系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
1.3 加速度值的確定
加速度傳感器可以分別利用XOUT、YOUT引腳和XFILT、YFILT引腳進(jìn)行數(shù)字信號或模擬信號輸出。
在采用數(shù)字信號進(jìn)行測量時,只要利用微處理器的計數(shù)器/定時器端口分別采集信號的工作周期脈寬T1和工作周期的時間長度T2,利用公式(1)就可以得出被測加速度的值。計算公式為:
信號示意圖如圖3所示。
在采用模擬信號進(jìn)行測量時,可以直接采用從XFILT、YFILT引腳輸出的模擬信號,也可以將XOUT、YOUT引腳輸出的數(shù)字信號進(jìn)行RC濾波,重新恢復(fù)成模擬信號。第一種方法輸出的信號帶寬比較寬,但需外加電壓跟隨器才能帶負(fù)載;第二種方法可以對輸出的模擬信號進(jìn)行放大,但頻率響應(yīng)特性較低。采用何種輸出方式應(yīng)根據(jù)具體的使用條件來確定。
2 采用ADXL202的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計方案
由于竊賊盜竊汽車時會引起車俸的振動或傾斜現(xiàn)象,而ADXL202能夠測量0~5kHz、±2g范圍內(nèi)動態(tài)或靜態(tài)加速度。動態(tài)加速度的測量可以用于振動檢測;而利用靜態(tài)的重力加速度作為輸入矢量,就可以確定物體的空間方向。
2.1整體方案設(shè)計
ADXL202采用3V直流電源供電,為降低電源對傳感器的干擾,在引腳VDD和公共接地端COM之間需連接O.1μF的去耦電容。由于芯片與微處理器共用一個供電電源,在電源與VDD間需增加一個100Ω的電阻,以減小數(shù)字信號對傳感器輸出信號的干擾。
T2引腳外接625kΩ的RSET電阻,將輸出的數(shù)字信號周期確定為5ms,即頻率為200Hz。從XOUT、YOUT引腳輸出的數(shù)字信號直接送到微處理器的計數(shù)器,定時器端口,以便進(jìn)行重力加速度的測量,以得出車體傾角的變化。從XEILT、YFILT引腳輸出的模擬信號經(jīng)電壓跟隨器提高負(fù)載能力后,送入微處理器的A/D端口,以對車體微小振動進(jìn)行測量。
汽車防盜中,車體傾斜角度的測量要求其信號的噪聲必須很小,這就要限制信號帶寬。而對于振動的測量,則需要10~200Hz的較寬信號范圍。首先,將XFILY、YFILT引腳的濾波電容CX、CY設(shè)定為0.027μF,這樣輸出的數(shù)字、模擬信號的帶寬全都限制在200Hz以下,再將ADXl202輸出的帶寬為200Hz的數(shù)字和模擬信號分別經(jīng)過低通濾波和高通濾波,就可以獲得傾斜、振動監(jiān)測所需帶寬的信號。將ADXL202同時作為振動測量和傾角測量傳感器的方案原理圖如圖4所示。
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