電子警察抓拍延時測量方法設(shè)計
3.2 軟件程序設(shè)計
軟件設(shè)計主要包括觸發(fā)判斷和計時顯示兩部分。
3.2.1 觸發(fā)判斷
判斷何時啟動計時電路開始計時。單片機串口通過緩沖器SBUF接收雷達(dá)的速度數(shù)據(jù),接收一個比特數(shù)據(jù),清除RI標(biāo)志位,然后再接收下一個數(shù)據(jù)。抓拍方式不同(車頭或車尾抓拍),則觸發(fā)的條件也不同,觸發(fā)判斷如見表l所示。本文引用地址:http://2s4d.com/article/195738.htm
采用車尾抓拍時,由于觸發(fā)判斷時加入了延時,計時電路從10開始計時。
3.2.2 計時顯示
以毫秒為單位進(jìn)行計時和顯示控制,關(guān)鍵是配合拍攝需求的靜態(tài)顯示控制,即3位數(shù)字同時點亮。具體過程是:設(shè)定單片機定時器初值使其產(chǎn)生1 ms定時中斷,1ms定時時間到則相應(yīng)位計數(shù)加1,選通相應(yīng)使能位(個位對應(yīng)P2.0,十位對應(yīng)P2.1,百位對應(yīng)P2.2),通過查表將相應(yīng)的數(shù)字轉(zhuǎn)換為顯示碼,當(dāng)計時時間達(dá)到999 ms時停止計時顯示。圖3給出個位的計時顯示控制程序流程。
圖3 個位的計時顯示控制程序流程
注意:數(shù)碼管的時間顯示間隔應(yīng)與攝像機的拍攝速度相匹配,即要求曝光時間小于時間分辨率。如為了獲得1 ms的延時測量分辨率,應(yīng)將電子警察的快門速度控制在1/l 000 s以下;若快門速度為1/500 s,時間分辨率只能達(dá)到2 ms。若兩者不匹配,曝光時間大于時間分辨率,則導(dǎo)致時間顯示重疊,無法讀取正確的時間數(shù)值。
4 實驗結(jié)果
將該計時顯示器應(yīng)用于雷達(dá)型電子警察系統(tǒng),采用具有外觸發(fā)功能的攝像機抓拍,進(jìn)行延時測試,分別測量車頭抓拍和車尾抓拍的延時,每組測量50個數(shù)據(jù)。實際測量中,該電子警察系統(tǒng)在車頭抓拍時最大延時12 ms,最小延時6 ms,延時非常小,且延遲量穩(wěn)定。在實驗測量車尾抓拍延時時(控制器判斷車輛離開的延遲設(shè)為500 ms)發(fā)現(xiàn)延遲最大值為757 ms,最小值為748 ms,雖然延時較為穩(wěn)定,但總延遲時間較長。在車速高的區(qū)域基本不能使用。
5 結(jié)語
結(jié)果說明,該計時顯示器設(shè)計的測量方法能方便有效地測量雷達(dá)型電子警察系統(tǒng)的抓拍延時。針對不同視頻的抓拍系統(tǒng),只需更改相應(yīng)的計時顯示器輸入端觸發(fā)方式,即可實現(xiàn)延時測量。因此,該方法具有較好的適應(yīng)性,擴展性及參考價值。
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