基于時差法的液壓系統(tǒng)流量檢測方法研究
3.1 CPLD功能模塊
CPLD功能模塊主要由6個子模塊組成,如圖2所示。它們都是利用VHDL語言編寫,各自的功能:DECODER子模塊是將單片機的指令經(jīng)過解碼傳輸給CPLD內(nèi)部各個子模塊;CNT子模塊負責計時;PULSE子模塊產(chǎn)生驅(qū)動脈沖:CNT_SP子模塊產(chǎn)生CNT的停止計時信號;SEL_2用于選取將CNT中的16位數(shù)據(jù)的前8位和后8位;TRIBUFFER可將SEL_2選擇的8位數(shù)據(jù)傳輸給單片機。本文引用地址:http://2s4d.com/article/192127.htm
其工作流程如下:通過單片機的P2端口使CPLD工作.由PULSE子模塊發(fā)送特定脈沖信號驅(qū)動超聲波換能器,CPLD在發(fā)射脈沖的同時CNT子模塊開始計時,接收放大電路接收信號并經(jīng)過零比較后,向CPLD的PULSE_ACT口提供停止計時的高電平信號。然后CPLD就將CNT中計時的16位數(shù)據(jù)以8位的形式通過SEL_2,TRIBUFFER再通過P0口上傳給單片機.由單片機實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理,最后上傳或直接顯示數(shù)據(jù)目。
3.2 CPLD中關鍵子模塊的功能仿真
由于檢測系統(tǒng)要求準確的驅(qū)動脈沖和精確的順逆流時間,所以PULSE和CNT兩個子模塊成為設計的關鍵模塊。這2個模塊的設計好壞直接影響著整個系統(tǒng)性能,功能仿真和驗證設計的可行性。
3.2.1 PULSE子模塊仿真
根據(jù)頻譜分析,驅(qū)動脈沖寬度與傳感器頻率之間存在最佳關系式,當脈沖寬度滿足該關系式時,接收傳感器的接收信號質(zhì)量最佳。由于該設計采用2.5 MHz的超聲換能器,經(jīng)計算驅(qū)動脈沖最佳為600 ns。由于CPLD控制信號可以達到納秒級的控制精度。因此可產(chǎn)生控制信號,既克服了模擬器件抗干擾性差的缺點,又解決了單片機信號精度差的問題。CPLD產(chǎn)生控制信號再經(jīng)光電隔離進入驅(qū)動電路。從而控制150 V高壓驅(qū)動超聲發(fā)射傳感器,驅(qū)動信號采用單脈沖驅(qū)動,如圖3所示,EMP240T100C5N用100 MHz時鐘晶體振蕩器發(fā)送600 ns驅(qū)動脈沖信號。
3.2.2 CNT子模塊仿真
超聲波測流量系統(tǒng)的關鍵技術是對超聲波在順流和逆流這兩種情況下的準確的計時。計時越精確所得時間差越準確,有利于后續(xù)流速和流量的計算。由于超聲波的頻率為2.5 MHz,所以需要計時器的工作頻率與之相適應。該系統(tǒng)設計的CPLD采用100 MHz的有源晶體振蕩器,時鐘周期達到10 ns。計時原理為:當CPLD從開始發(fā)送脈沖信號時開始計數(shù),當接收到脈沖信號時停止計數(shù)。通過換算,將CPLD所計的數(shù)值換算成超聲波在液體中所用時間,從而實現(xiàn)計時功能,如圖4所示。
4 結(jié)語
通過對關鍵子系統(tǒng)的功能仿真,可以看出CPLD關鍵子系統(tǒng)的設計滿足整體設計的性能要求。在實際應用中CPLD也可以滿足其設計要求。該超聲波液壓流量檢測系統(tǒng)具有精度高,反應快,抗干擾能力強的功能.適用于較惡劣的環(huán)境,同時也便于診斷液壓系統(tǒng)故障。
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