基于FPGA的增量型光電編碼器抗抖動(dòng)二倍頻電路設(shè)計(jì)

另一個(gè)模塊BlockB主要完成的功能是濾除編碼器B相的抖動(dòng)脈沖。根據(jù)分析濾除編碼器抖動(dòng)的原理，ENA引腳為BlockA模塊的輸出引腳，當(dāng)A相輸入引腳有跳變時(shí)ENA為1，A相引腳有連續(xù)的跳變或者接下來B相有跳變時(shí)ENA為0。ENB為編碼器B相跳變使能引腳，當(dāng)ENA為1時(shí)如果B相有跳變ENB為1，當(dāng)ENA為1時(shí)如果B相有連續(xù)跳變ENB為0。主要程序如下：

以圖4(a)的編碼器抖動(dòng)輸出仿真為例，仿真效果如圖6所示。從圖中分析，A相輸出7個(gè)脈沖，應(yīng)該輸出3個(gè)脈沖，二倍頻后是14個(gè)脈沖，應(yīng)該輸出6個(gè)脈沖，經(jīng)過濾除后脈沖計(jì)數(shù)器數(shù)為6個(gè)。A相的抖動(dòng)脈沖得到有效的濾除。

3 結(jié)語
現(xiàn)場調(diào)試結(jié)果證明，該算法可以消除工業(yè)現(xiàn)場出現(xiàn)的干擾和抖動(dòng)現(xiàn)象，能夠準(zhǔn)確地記錄脈沖數(shù)據(jù)。此濾波方法可以采用軟件濾波，但是軟件濾波需要的引腳較多，采用兩個(gè)中斷引腳響應(yīng)A相的上升沿和下降沿，浪費(fèi)CPU資源。采用FPGA實(shí)現(xiàn)編碼器的濾波，設(shè)計(jì)方便，改動(dòng)靈活。