基于PLC與工程型變頻器的漿紗機(jī)張力控制

3.3 觸摸屏組態(tài)

觸摸屏選用hitech pws6600-s屏。為了提高系統(tǒng)的時(shí)效性能，plc與其交換數(shù)據(jù)的地址盡量選擇一組連續(xù)的plc地址。組態(tài)畫面圖如圖2所示。

圖2 組態(tài)畫面圖

4　plc編程設(shè)計(jì)

4.1 接口硬件

如圖1所示，plc是整個(gè)控制系統(tǒng)的中樞，由于漿紗機(jī)無(wú)現(xiàn)場(chǎng)模擬量輸入輸出故選用一臺(tái)主機(jī)即可。本案選ec20-3232bra。其主要任務(wù)為控制兩臺(tái)變頻器的動(dòng)作并通過(guò)rs485通訊端口與變頻器交換數(shù)據(jù)(考慮到通訊的延遲及準(zhǔn)確性，開(kāi)關(guān)量不采用通訊方式。數(shù)據(jù)交換采用周期讀取模式并控制在1秒內(nèi))。

開(kāi)關(guān)量包括主變頻器運(yùn)行停止動(dòng)作(按鈕控制);主變頻器升降速動(dòng)作(按鈕控制);張力變頻運(yùn)行停止動(dòng)作(保持型按鈕控制);張力變頻張力使能(為檢修特設(shè));張力變頻卷徑復(fù)位(按鈕控制);確定打印輸出。

通訊數(shù)據(jù)根據(jù)光電開(kāi)關(guān)計(jì)算的車速(現(xiàn)速度);計(jì)算總長(zhǎng);計(jì)算匹長(zhǎng);計(jì)算匹數(shù);讀取張力變頻器張力值;讀取張力變頻器計(jì)算的卷徑值;改變張力變頻器張力設(shè)定;改變張力變頻器初始卷徑;長(zhǎng)度、匹數(shù)清零;確定系統(tǒng)所處的狀態(tài)。

4.2 編程設(shè)計(jì)

大雅漿紗車車頭裝有一個(gè)測(cè)量行車長(zhǎng)度的光電開(kāi)關(guān)。經(jīng)檢測(cè)其輸出脈沖為10公分一個(gè)脈沖。對(duì)于測(cè)量匹長(zhǎng)完全滿足工藝要求，但用于測(cè)量車速其刷新速度必然很慢。因此增加一個(gè)外部中斷檢測(cè)兩個(gè)脈沖的間隔時(shí)間，換算出行車速度。

變頻器td3300通訊，讀取張力、卷徑數(shù)值，如圖3所示。

圖3 變頻器td3300通訊，讀取張力、卷徑數(shù)值圖