直流電機伺服驅(qū)動開關(guān)電源的EMI濾波器設(shè)計
直流電機專用伺服驅(qū)動電源,已不僅僅是傳統(tǒng)意義上的開關(guān)電源,它直接參與了直流電機的控制工作,其特有的微機接口控制和上電時序控制功能尤其適合直流電機驅(qū)動系統(tǒng),相對傳統(tǒng)的通用型大功率電源有著明顯的的技術(shù)優(yōu)勢,其多功能的技術(shù)特點,符合電機驅(qū)動電源系統(tǒng)的發(fā)展方向。然而,隨著電子設(shè)計、計算機與家用電器的大量涌現(xiàn)和廣泛普及,電網(wǎng)噪聲干擾日益嚴重并形成一種公害。特別是瞬態(tài)噪聲干擾,其上升速度快、持續(xù)時間短、電壓振幅度高(幾百伏至幾千伏)、隨機性強,尤其會對微機和伺服驅(qū)動系統(tǒng)易產(chǎn)生嚴重干擾,常使人防不勝防。
電磁干擾濾波器(EMI Filter)是近年來被推廣應(yīng)用的一種新型組合器件。它能有效地抑制電網(wǎng)噪聲,提高伺服系統(tǒng)和電子設(shè)備的抗干擾能力及系統(tǒng)的可靠性,可廣泛用于電子測量儀器、計算機機房設(shè)備、開關(guān)電源、測控系統(tǒng)等領(lǐng)域。本文介紹的就是一種直流電機伺服驅(qū)動開關(guān)電源的EMI濾波器設(shè)計。
濾波器設(shè)計
根據(jù)直流電機伺服驅(qū)動開關(guān)電源系統(tǒng)的特點,本設(shè)計中的EMI濾波器采用雙級LC網(wǎng)絡(luò)設(shè)計,雙級LC網(wǎng)絡(luò)插入開關(guān)電源電路中的位置如圖1所示。
假定直流電源側(cè)為低阻抗電壓源US,DC/DC變換器輸入端為高阻抗電流源i(t)。那么LC濾波器只能選擇“Γ”型結(jié)構(gòu),最簡單的雙“Γ”型LC網(wǎng)絡(luò)如圖2所示。其頻域傳遞函數(shù)為:
由于LC網(wǎng)絡(luò)諧振時,會產(chǎn)生很大的電流(電壓)峰值,這個網(wǎng)絡(luò)有3個頻率點的諧振峰值是必須限制,否則,會產(chǎn)生更大的EMI。限制這3個頻率點的峰值是設(shè)計這個濾波器的主要指導思想。這3個頻率點分別是:
由于LC網(wǎng)絡(luò)諧振時,會產(chǎn)生很大的電流(壓)峰值,這個網(wǎng)絡(luò)有3個頻率點的諧振峰值是必須限制,否則,會產(chǎn)生更大的EMI。限制這3個頻率點的峰值是設(shè)計這個濾波器的主要指導思想。這3個頻率點分別是:
第一級濾波器的諧振頻率:
第二級濾波器的諧振頻率:
第3個頻率點就是DC/DC變換器的開關(guān)頻率f。
下面具體討論濾波器設(shè)計方法,即選取LC網(wǎng)絡(luò)中元件參數(shù)的方法:
由上面3個式子,3個頻率點對應(yīng)的傳遞函數(shù)的幅值分別為:
元件參數(shù)選取方法討論如下:
為了限箭f1點的諧振峰值,要求插入衰減
zollogH1=zologC1/C2<0,即C1 元件參數(shù)選取步驟歸納如下: (1) 由(7)~(9)式確定了比值,這樣只有二個參數(shù)是獨立的; (2) 由于濾波器負載側(cè)(開關(guān)電流i(t)側(cè))諧波分量較大,C2應(yīng)選一個大容量電容器。 (3) 由(1)、(2)步結(jié)果代入(9)式,就可以確定另一個獨立參數(shù)。 (4) 由直流側(cè)電源Us確定電容器額定電壓值Uce≥2Us。 例如:若開關(guān)電源開關(guān)頻率f=50kHz,Us=24V,由上述參數(shù)選取原則,選取二組參數(shù)見表1。 EMI濾波器的技術(shù)參數(shù)及測試方法 主要技術(shù)參數(shù) EMI濾波器的主要技術(shù)參數(shù)有:額定電壓、額定電流、漏電流、測試電壓、絕緣電阻、直流電阻、使用溫度范圍、工作溫升Tr、插入損耗AdB、外形尺寸、重量等。上述參數(shù)中最重要的是插入損耗(亦稱插入衰減),它是評價電磁干擾濾波器性能優(yōu)劣的主要指標。 插入損耗(AdB)是頻率的函數(shù),用dB表示。設(shè)電磁干擾濾波器插入前后傳輸?shù)截撦d上的噪聲功率分別為P1、P2,有公式: AdB=101g(P1/P2) (10) 假定負載阻抗在插入前后始終保持不變,則P1=V12/Z,P2=V22/Z。式中V1是噪聲源直接加到負載上的電壓,V2是在噪聲源與負載之間插入電磁干擾濾波器后負載上的噪聲電壓,且V1 AdB=201g(V1/V2) (11) 插入損耗的測量方法 插入損耗用分貝(dB)表示,分貝值愈大,說明抑制噪聲干擾的能力愈強。測量插入損耗的電路如圖3所示。US是噪聲信號發(fā)生器,Zi是信號源的內(nèi)部阻抗,ZL是負載阻抗,一般取50Ω。噪聲頻率范圍可選10kHZ~30MHz。首先要在不同頻率下分別測出插入前后負載上的噪聲壓降V1、V2,再代入(11)式中計算出每個頻率點的AdB值,最后繪出插入損耗曲線。 結(jié)語 實驗結(jié)果表明本文設(shè)計的LC雙級濾波器具有濾波效果好、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、實用性強等特點。
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