基于DSP的成像制導仿真圖像生成技術研究
設重疊邊緣區(qū)域的寬度為d,那么拼接的圖像,I1隨著向I2的過渡,w由0→1,增量為1/d呈線性變化。該算法實現(xiàn)了目標與背景邊緣的均勻過渡,達到很好圖像無縫融合的效果。
3)對生成的圖像進行濾波處理。
2.2 素材圖像數(shù)據(jù)的生成
各種各樣的背景圖像和目標圖像存放在存儲器中,這就要將所取得素材轉換成數(shù)字圖像然后通過燒寫程序將這些素材通過DSP燒寫到存儲器中。
1)將素材用軟件轉換成TI CCStudio調試軟件能夠識別的數(shù)據(jù)格式。具體格式如圖2所示。本文引用地址:http://2s4d.com/article/187818.htm
2)通過CCStudio的File一>Data一>Load菜單將素材數(shù)據(jù)裝入相應的地址空間。
3)通過編寫的燒寫程序將素材數(shù)據(jù)固化到存儲器相應的地址空間。
3 導引回路圖像的實時仿真
要真實地仿真作戰(zhàn)環(huán)境,就必須考慮目標的各種運動規(guī)律。描述目標的運動可以有3種方法:1)目標運動,導引頭框架不動;2)目標不動,導引頭框架運動;3)目標和導引頭框架同時運動。
在人工捕獲目標的導彈仿真回路中,一般情況下目標是固定的,靠人工操作控制導彈搜索、跟蹤目標,因此本文采用方法第2種方法(即目標不動,導引頭框架運動)來進行圖像仿真。仿真過程如圖3所示。
仿真圖像生成后將圖像送入圖像處理模塊,圖像處理模塊運用圖像處理和識別技術完成目標的檢測、識別和跟蹤,并根據(jù)目標方位,給出相應的誤差信號;控制模塊根據(jù)相應的控制命令進行導引頭的方位和俯仰掃描,一旦發(fā)現(xiàn)目標立即轉入跟蹤狀態(tài)進行跟蹤,同時計算導引頭的位置和姿態(tài)參數(shù);導引頭的調整結果作為反饋被送回仿真視場圖像生成模塊,該模塊根據(jù)反饋信號計算生成下一幅圖像。仿真的實際效果圖如圖4所示。
4 結束語
介紹了基于DSP處理器的成像制導圖像生成仿真系統(tǒng),并在某導引頭仿真系統(tǒng)中得到應用,真實模擬出導引頭搜索、捕獲目標的全過程。該仿真系統(tǒng)可以對導引頭的目標識別能力和制導能力給出判斷,并由此改進目標識別系統(tǒng),從而提高精確制導的能力。隨著精確制導武器系統(tǒng)的發(fā)展,基于DSP的成像制導仿真必將取得越來越大的進展,發(fā)揮越來越重要的作用。
評論