基于角閃爍抑制的高分辨雷達(dá)角跟蹤技術(shù)
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2 高分辨雷達(dá)的角閃爍抑制
高分辨雷達(dá)由于在和、方位差、俯仰差3個(gè)通道都實(shí)現(xiàn)了高分辨處理，因此在3個(gè)通道均可以得到目標(biāo)高分辨距離像。以方位差通道為例，設(shè)目標(biāo)上有M個(gè)散射中心，第i(i=1，2，…，M)個(gè)散射中心的強(qiáng)度為ui，和通道目標(biāo)距離像用于目標(biāo)檢測，如果在和通道檢測到目標(biāo)，則根據(jù)單脈沖測角原理，把目標(biāo)區(qū)域的通過和通道檢測的目標(biāo)譜峰所對(duì)應(yīng)的距離單元的方位差通道一維像幅度用對(duì)應(yīng)的和通道一維像幅度歸
一化，就可以得到目標(biāo)在該距離單元的方位角。即
式中，u∑(i)為和通道目標(biāo)距離像第i個(gè)散射點(diǎn)的幅度；u△(i)是差通道目標(biāo)距離像第i個(gè)散射點(diǎn)的幅度；Re表示取實(shí)部。F(θ)為雷達(dá)接收天線方向函數(shù)，用sin函數(shù)來描述
式中，θo為天線等信號(hào)軸指向；θk為波束最大值方向與等信號(hào)軸方向的夾角；F'(θ)為其導(dǎo)數(shù)。由此可以求得以距離單元m為變量的目標(biāo)方位角度值，同樣方法可以求出以距離單元m為變量的目標(biāo)俯仰角度值。
目標(biāo)譜峰檢測的目的是為了去除弱散射截面距離單元對(duì)角度平滑的影響，使之不參與目標(biāo)幾何中心角度的估計(jì)過程。因?yàn)楦鶕?jù)角閃爍原理，幅度越小的單元對(duì)應(yīng)的角閃爍越大，最后經(jīng)過加權(quán)平滑處理后目標(biāo)徑向幾何中心的方位角為
式中，am為加權(quán)平滑算子，一般取線性加權(quán)算子W(am)=1。
高分辨距離像單脈沖測角算法步驟總結(jié)如下：
(1)回波信號(hào)高分辨出處理，得到3個(gè)通道的一維距離像。
(2)以和通道距離像用于目標(biāo)檢測，得到超過檢測電平的距離單元數(shù)目m。
(3)對(duì)兩個(gè)差通道的距離像用對(duì)應(yīng)距離單元m處距離像幅度用和通道幅度進(jìn)行歸一化，得到θm。
(4)把各個(gè)距離單元處的角度數(shù)據(jù)合成為整個(gè)目標(biāo)的幾何中心角度θ。
評(píng)論