CRH5動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

轉(zhuǎn)向架的三維模型是利用CAD/CAM軟件CATIA創(chuàng)建的，而裝配過程的仿真在Cosmo Worlds可視化平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。由于CATIA和Cosmo Worlds的笛卡爾坐標(biāo)系不同，如圖5(a)、(b)所示，所以在實(shí)現(xiàn)裝配仿真之前，需要進(jìn)行坐標(biāo)變換。然后利用CATIA的標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行模型格式的轉(zhuǎn)換，對(duì)轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架、輪對(duì)和一系懸掛等五個(gè)大部件分別將其零部件模型逐一輸出為.wrl格式文件。

3.2.2 裝配仿真的實(shí)現(xiàn)

在實(shí)現(xiàn)虛擬裝配仿真之前，首先要進(jìn)行總體規(guī)劃，確定零部件的裝配順序和路徑，這是進(jìn)行裝配仿真的重要環(huán)節(jié)。轉(zhuǎn)向架零部件的裝配順序是按照裝配工藝規(guī)程確定的，裝配路徑的規(guī)劃是確定零部件在裝配時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡，使其避免發(fā)生干涉。

對(duì)轉(zhuǎn)向架裝配過程的仿真，是基于VRML在Cosmo Worlds平臺(tái)上通過制作動(dòng)畫實(shí)現(xiàn)的。利用VRML各種插補(bǔ)器節(jié)點(diǎn)，通過改變節(jié)點(diǎn)的域值以及路由對(duì)事件的傳遞，使零部件發(fā)生平移和旋轉(zhuǎn)，視點(diǎn)發(fā)生切換或放大或縮小，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架各大部件以及總體的虛擬裝配。

主要步驟包括：用Inline方式導(dǎo)入模型→創(chuàng)建仿真動(dòng)畫→定義動(dòng)畫指針→添加動(dòng)作→定義關(guān)鍵幀→賦材質(zhì)→生成動(dòng)畫文件。然后利用Photoshop制作文字標(biāo)注，用Premiere將文字和圖像等合成為.avi動(dòng)畫文件，這樣生成的轉(zhuǎn)向架裝配仿真動(dòng)畫可以生動(dòng)、形象地表達(dá)零部件的安裝順序、工藝要求以及裝配關(guān)系。圖6所呈現(xiàn)的是按照裝配順序?qū)?gòu)架、制動(dòng)系統(tǒng)、牽引、一系懸掛、二系懸掛、輪對(duì)組成、管路布置和輔助裝置等零部件裝配組成的動(dòng)車轉(zhuǎn)向架。

3.3 交互技術(shù)

系統(tǒng)利用Authorware的熱區(qū)、按鈕和文本等交互響應(yīng)方式，為用戶提供了交互功能。

(1)以圖文并茂的形式清晰地表達(dá)了轉(zhuǎn)向架的總體

概況、主要技術(shù)參數(shù)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等，用戶可以通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊，瀏覽查看這些信息。

(2)利用DirectMedia-Xtra 插件提供了裝配仿真視頻的播放和暫停功能，還可以通過拖動(dòng)滑動(dòng)條，快進(jìn)到感興趣的裝配畫面，以便用戶在觀看時(shí)根據(jù)需要隨時(shí)控制視頻的播放。

(3)利用熱區(qū)響應(yīng)，設(shè)置開關(guān)控制背景音樂，用戶可以通過點(diǎn)擊背景音樂圖標(biāo)，控制它的開啟和關(guān)閉。

(4)利用翻頁(yè)、返回和退出按鈕響應(yīng)，用戶可以實(shí)現(xiàn)頁(yè)面間的跳轉(zhuǎn)以及系統(tǒng)的退出。

3.4 多媒體技術(shù)

系統(tǒng)采用多媒體技術(shù)將轉(zhuǎn)向架的各種信息呈現(xiàn)給用戶，使用戶通過文本和圖片，了解轉(zhuǎn)向架的技術(shù)信息、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及識(shí)別零部件等。通過裝配仿真視頻演示，觀看轉(zhuǎn)向架的大部件和總體的虛擬裝配過程，詳細(xì)了解轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)、安裝順序、工藝技術(shù)要求以及各零部件的空間位置關(guān)系，幫助用戶加深對(duì)轉(zhuǎn)向架的認(rèn)識(shí)和對(duì)裝配的理解與記憶，縮短認(rèn)知過程。

系統(tǒng)借助于基于流程線和圖標(biāo)設(shè)計(jì)方式的Authorware多媒體開發(fā)工具，利用顯示、交互和計(jì)算等圖標(biāo)，將轉(zhuǎn)向架的文本、圖形、圖像、聲音和視頻等信息嵌入到各功能圖標(biāo)中，并通過函數(shù)和變量的使用，有效地集成了轉(zhuǎn)向架的多媒體信息，為動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架相關(guān)人員提供了一個(gè)多媒體的可視化信息平臺(tái)。

3.5 數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)

系統(tǒng)采用多媒體技術(shù)使得信息更加豐富，通常數(shù)據(jù)量也比較大，信息中的冗余數(shù)據(jù)會(huì)影響系統(tǒng)的運(yùn)行速度，有必要利用數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)[5]對(duì)文件進(jìn)行優(yōu)化壓縮處理。

(1)VRML文件的優(yōu)化

對(duì)于VRML文件，雖然占據(jù)的存儲(chǔ)空間比其他格式文件小得多，但還有優(yōu)化的空間。系統(tǒng)采用以下優(yōu)化方法：①使用重用機(jī)制，對(duì)相同的部分利用DEF(重定義節(jié)點(diǎn))與USE(重用節(jié)點(diǎn))很大程度地簡(jiǎn)化了文件。②利用Inline節(jié)點(diǎn)減少文件的體積，提高了代碼的重用率。

(2)圖像文件的壓縮

圖像壓縮技術(shù)分為靜態(tài)圖像與動(dòng)態(tài)圖像壓縮技術(shù)。靜態(tài)圖像壓縮技術(shù)主要是對(duì)空間信息進(jìn)行壓縮，而動(dòng)態(tài)圖像壓縮技術(shù)，除了對(duì)空間信息進(jìn)行壓縮外，還要對(duì)時(shí)間信息進(jìn)行壓縮。JPEG和MPEG是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)制定的壓縮標(biāo)準(zhǔn)。

靜態(tài)圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)JPEG適用于連續(xù)色調(diào)彩色或灰度圖像，其壓縮技術(shù)能夠去除冗余圖像和彩色數(shù)據(jù)，在獲得極高壓縮率的同時(shí)，還能展現(xiàn)豐富生動(dòng)的圖像，平均壓縮比為20:1。系統(tǒng)轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)均用JPEG靜態(tài)圖像文件來(lái)表達(dá)，很大程度地減少了文件的存儲(chǔ)空間，同時(shí)還保持了圖像文件的高質(zhì)量。

動(dòng)態(tài)圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)MPEG適用于不同帶寬和數(shù)字影像質(zhì)量，采用了幀內(nèi)和幀間圖像數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)，以減少空域和時(shí)域冗余，圖像壓縮比高達(dá)200:1，同時(shí)圖像數(shù)據(jù)失真很小。以轉(zhuǎn)向架總體裝配視頻文件為例，通過WinAVIVideoConverter專業(yè)視頻編、解碼軟件，采用XviD MPEG-4壓縮后，由2.1 GB壓縮為50 MB，而且保持了原有的視頻質(zhì)量。

CRH5動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架虛擬仿真系統(tǒng)的開發(fā)，不僅為動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架的維護(hù)和人員培訓(xùn)提供了一個(gè)可視化的多媒體信息平臺(tái)，也為其他場(chǎng)合的交流提供了直觀的溝通方式，取得了很好的實(shí)際使用效果。系統(tǒng)采用的多媒體、虛擬裝配和仿真技術(shù)，使得它能夠以文本、圖形和圖

像方式清晰地呈現(xiàn)轉(zhuǎn)向架的技術(shù)信息和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，形象、生動(dòng)地展示轉(zhuǎn)向架各大部件及總體的安裝順序、工藝要求和復(fù)雜裝配關(guān)系。這些特點(diǎn)在實(shí)際使用過程中得到了用戶的充分肯定。

當(dāng)然，還需進(jìn)一步完善系統(tǒng)的交互功能和信息呈現(xiàn)方式，從而更好地支持圍繞轉(zhuǎn)向架維護(hù)檢修的各種應(yīng)用需求。

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