單片機STCl2C2052AD的比例遙控系統(tǒng)

接收機用接收模塊將信號接收并解調(diào)，解調(diào)后的信號送串行口由STCl2C2052AD譯碼，最后驅(qū)動控制執(zhí)行機構(gòu)。由于本設(shè)計的任務(wù)簡單，所以遙控系統(tǒng)對操作的響應(yīng)時間并沒有嚴格的要求，在A／D轉(zhuǎn)換和串行通信程序設(shè)計中可以采用查詢方式，將讀人的信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制信號，并用識別標志位的方法識別所對應(yīng)的控制方式。接收單片機的串行口必須與發(fā)射機保持一致。由于改變的速度值可以直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號送入接收單片機的P1端口，單片機每響應(yīng)一次外部中斷，就會在對應(yīng)的中斷服務(wù)程序中根據(jù)計算公式增加或減小速度。當電機處于正反向調(diào)速系統(tǒng)時，在正反向調(diào)速子程序中根據(jù)該速度通過計算公式可以得到單片機內(nèi)部定時／計數(shù)器的初值。在開始計數(shù)的同時，啟動相應(yīng)的控制程序驅(qū)動電動機驅(qū)動電路。定時時間結(jié)束的同時，停止對相應(yīng)伺服電路的驅(qū)動，回到初始化狀態(tài)，準備開始接收新的信號和數(shù)據(jù)。相應(yīng)的程序流程如圖4(b)所示。
2．4 系統(tǒng)調(diào)試及抗干擾措施
在調(diào)試電路時要注意將數(shù)字信號與模擬信號隔離，即兩部分不能交叉安裝；數(shù)字信號的地線應(yīng)與模擬信號的地線分開，電源間要加去耦電路。晶體諧振器形成的干擾一般很大，應(yīng)將其外殼接地。
系統(tǒng)調(diào)試時先分別調(diào)試各個單元模塊，調(diào)通后再進行整機調(diào)試，這樣可提高調(diào)試效率。
隨著單片機在實際中的應(yīng)用越來越廣泛，對其可靠性的要求也越來越高。單片機系統(tǒng)的可靠性由多種因素決定，其中系統(tǒng)的抗干擾性能是可靠性的重要指標。如果外界環(huán)境中有強烈的電磁干擾，就必須采取抗干擾措施，否則單片機就難以穩(wěn)定、可靠地運行。所以在系統(tǒng)硬件方面應(yīng)該采取必要的抗干擾措施：
①器件選擇。本設(shè)計中的主要功能單元選用了專門的集成芯片，這對于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性都有很大的好處。
②過壓保護電路。在輸入輸出通道上應(yīng)采用一過壓保護電路，以防止引入高電壓，傷害微機系統(tǒng)。過壓保護電路主要由限流電阻和穩(wěn)壓管組成。限流電阻選擇要適宜，太大會引起信號衰減，太小起不到保護穩(wěn)壓管的作用。穩(wěn)壓管的選擇也要適宜，其穩(wěn)壓值以略高于最高傳送信號電壓為宜，太低將對有效信號限幅，使信號失真。
③配置去耦電容。在電動機的兩端安置一個0．1μF的電容，可以消除大部分的高頻干擾。
④良好接地。在單片機控制系統(tǒng)中，接地問題將直接影響系統(tǒng)是否正常工作。

結(jié) 語
基于STC系列單片機STCl2C2052AD設(shè)計的比例遙控控制系統(tǒng)，由于采用了模塊化的設(shè)計方法，使得整個系統(tǒng)具有一定的擴展性。系統(tǒng)中的個別電路采用數(shù)字電路也可以實現(xiàn)同樣的功能，如信號振蕩器、A／D轉(zhuǎn)換器等；但是它們在控制和性能方面都較差，硬件設(shè)計也比較麻煩。本電路采用了帶A／D轉(zhuǎn)換的單片機進行控制處理，使得整個系統(tǒng)具有簡潔、靈活自由、易于控制、穩(wěn)定性較好等優(yōu)點，大大提高了智能化自動控制的程度，而且系統(tǒng)的性能也很好。