從8/16位向32位圖形MCU升級的技巧
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是我開始嘗試移植第12章中代碼的時候了：“黑屏”確實是一件有趣的事情。用PIC24，我能夠演示SPI端口是如何的簡單，只需要三只電阻器，幾個中斷，以及一些創(chuàng)新就可以產(chǎn)生一個復(fù)合視頻信號，特別是可以將任意的電視機轉(zhuǎn)換成單色顯示器。要產(chǎn)生一個視頻信號，需要中斷代碼與外設(shè)之間的精密協(xié)調(diào)。實際上，因為即便是在輸出定時上只差一個時鐘周期，在顯示器屏幕的左側(cè)就會產(chǎn)生可見的抖動(所有的豎直線都變得像鋸齒一樣)，故訓(xùn)練結(jié)果將是用于中斷“決策”的一個理想放大鏡，這是PIC架構(gòu)傳統(tǒng)上一直出眾的特性。然而不幸的是，根據(jù)定義，指令預(yù)取和存儲器緩存機制都是非確定的。本文引用地址：http://2s4d.com/article/173681.htm
經(jīng)過一段苦思冥想，我最終明白了。我在試圖做不應(yīng)該做的事情！32位內(nèi)核是為了提高性能而設(shè)計的。其使命是C代碼的運行盡可能地快，而把實時嚴(yán)格的工作留給外設(shè)。特別是，DMA外設(shè)是一個非常好的工具。
最終，我想出了如何利用定時器直接產(chǎn)生復(fù)合視頻信號，并將DMA數(shù)據(jù)傳輸同步到SPI端口的方法。這種新方案提供了確定性的定時，而且還將CPU的開銷減少了大約25%到5%。幾個小時工作后，我完成了2D和3D視頻演示并運行，還加上了動畫，從高清顯示一直到單顯VGA(實例見圖3和圖4)。
圖3：用PIC32所產(chǎn)生的3D圖形。
圖4：用PIC32所產(chǎn)生的不規(guī)則幾何圖形。
開發(fā)PIC32很快變成一件令人上癮的事情，結(jié)果是很好的回報，那就是讓我完成了一本有關(guān)32位器件新書的寫作之旅！PIC32與早先的16-bit PIC24微控制器的兼容性是那樣的無縫。這款新的MIPS內(nèi)核的速度和性能給我留下了深刻的印象，大大擴展了任何先前的PIC MCU都無法實現(xiàn)的應(yīng)用范圍。
表1：PIC24F AD1CON寄存器的并排比較。
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