多單片機(jī)共用RS 232通信的防競爭電路與程序設(shè)計(jì)
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3．2 上位機(jī)通信程序
上位機(jī)與下位機(jī)采用應(yīng)答式通信方式，上位機(jī)向某一下位機(jī)發(fā)送呼叫碼后啟動(dòng)定時(shí)查詢串口定時(shí)器，等待下位機(jī)執(zhí)行命令并按命令要求返回信息，若定時(shí)時(shí)間到后能查詢到該單片機(jī)返回的信息，則取出信息進(jìn)行處理，否則認(rèn)為該單片機(jī)出錯(cuò)。上位機(jī)通信流程如圖3所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/172787.htm
圖4為上位機(jī)與3個(gè)單片機(jī)通信的時(shí)序圖。
3．3 下位機(jī)通信程序
下位機(jī)接收到命令后，執(zhí)行命令與返回信息的時(shí)間必須小于上位機(jī)的等待查詢時(shí)間，否則將被當(dāng)作出錯(cuò)處理。下位機(jī)通信流程如圖5所示。
4 結(jié)語
采用防止競爭控制電路和應(yīng)答式編程，使得多單片機(jī)共用RS 232接口時(shí)，每個(gè)單片機(jī)分時(shí)占用RS 232總線發(fā)送通道，有效地避免了串行總線的競爭?？刂?a class="contentlabel" href="http://2s4d.com/news/listbylabel/label/電路">電路采用普通的74HC系列芯片構(gòu)成，電路簡單、實(shí)現(xiàn)容易、通信可靠。筆者在研制“信號微機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)板卡故障定位儀”項(xiàng)目中采用了這一電路，3個(gè)下位機(jī)(51系列單片機(jī))控制板安裝在同一個(gè)機(jī)箱中，嵌入式平板電腦作為上位機(jī)與3個(gè)下位機(jī)進(jìn)行串行通信，實(shí)踐證明該電路可以穩(wěn)定可靠的工作。文中僅討論了3個(gè)單片機(jī)的情形，若單片機(jī)多于3個(gè)，可以對控制電路進(jìn)行適當(dāng)擴(kuò)展，以滿足需要。
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