在CodeWarrior編譯環(huán)境下運(yùn)行μC／OS―III

啟動(dòng)CodeWarrior V10．2，將workspace切換到剛才建立的K10DEVKIT＼CodeWarrior文件夾，軟件會(huì)重啟并彈出向?qū)ы?yè)面，選擇新建工程，然后按照提示一步步直到完成，中途需要選擇單片機(jī)的型號(hào)和調(diào)試工具。開(kāi)發(fā)板使用的單片機(jī)是主頻100 MHz的PK10N512，調(diào)試器使用USBDM。新建立的工程中，軟件會(huì)自動(dòng)生成所需的初始化文件和調(diào)試配置文件，用戶可能用到的幾個(gè)文件說(shuō)明如下：

3．2 添加文件
如圖2所示，μC／OS—III和μC／CPU中需要移植的代碼文件都是放在“CPU＼編譯器”的目錄結(jié)構(gòu)下，從官網(wǎng)下載的只有針對(duì)IAR編譯器的。首先，在需要移植的代碼目錄下各建立一個(gè)和IAR并列的CodeWarrior文件夾，表示針對(duì)CodeWarrior開(kāi)發(fā)環(huán)境的移植，然后，把原來(lái)IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境下的移植文件全部拷貝到CodeWarrior文件夾下。在CodeWarrior開(kāi)發(fā)環(huán)境下，部分移植文件需要修改，這將在后面講述。接下來(lái)需要把所有相關(guān)的代碼添加到CodeWarrior工程中。為了便于組織和管理文件，采用以下步驟：
①在CodeWarrior工程的Sources文件夾下建立以下子文件夾；uC—CPU、uC—LIB、uCOS—Ⅲ、Cfg、BSP、APP。uC—CPU、uC—LIB和uCOS—III用來(lái)存放該組件包含的文件，Cfg存放配置頭文件，BSP存放板級(jí)支持包相關(guān)文件，APP存放用戶代碼文件。這里提一下，除了APP和Cfg文件夾外，其他文件夾可采用“虛擬文件夾”形式，這樣，該文件夾并不實(shí)際存在于Sources目錄下，只是用來(lái)對(duì)文件進(jìn)行分類(lèi)管理。
②按照?qǐng)D1所列的內(nèi)容，把uC—CPU、uC—LIB和uCOS—III三個(gè)組件相關(guān)的．c和．a(chǎn)sm文件添加到對(duì)應(yīng)文件夾，包括移植部分的文件。當(dāng)然，用戶也可以再新建一層子目錄區(qū)分移植部分和非移植部分。添加文件時(shí)有兩種方式：拷貝和鏈接。這里采用鏈接方式，不生成額外的拷貝，便于代碼的管理和更新。將圖1中“配置文件”列的幾個(gè)頭文件添加到Cfg文件夾(拷貝圖2中的模板文件)，這時(shí)采用拷貝方式，因?yàn)檫@些文件是應(yīng)用相關(guān)的，不同工程有不同的配置。而其他無(wú)需修改的頭文件不添加到工程中，而是將其路徑加入到工程搜索路徑中，這在后面講述。添加完所有文件后的工程目錄如圖3所示。