基于ATMEGA128單片機的自動準(zhǔn)同期裝置設(shè)計
電壓的測量和計算涉及到交流采樣技術(shù)。交流采樣,就是直接對交流電氣信號的瞬時值進(jìn)行采樣,再用一定的數(shù)值算法求得所關(guān)心的信號參數(shù)或信息。交流采樣有異步采樣和同步采樣兩種,其中后者應(yīng)用較多。同步采樣又可以分為硬件同步(PLL鎖相環(huán)技術(shù))和軟件同步。軟件同步就是利用處理器的中斷性能跟蹤周期的變化且均勻地采樣。這就是所謂的頻率跟蹤。在數(shù)據(jù)處理方面,本文采用將正弦周期信號展開成為傅立葉級數(shù)的形式,然后再離散化,進(jìn)而求出電壓有效值。
具體而言,交流信號用 表示。下面是計算的詳細(xì)過程。
將周期信號展開成為傅立葉級數(shù)的形式:

當(dāng) 時,可以推出


由7式可以看出只要求 和 ,就可以求出基波的最大值和有效值。同理可以求出其他高次諧波的相關(guān)值。將公式2和公式3離散化,則可以在程序中實現(xiàn)計算。也就是

其中,N為同步采樣點數(shù)。
相角的測量有兩種實現(xiàn)途徑。一種是主要依賴硬件,軟件起輔助作用。另一種則完全依賴軟件,采用不同的算法。前者的誤差主要來自硬件,后者的誤差主要是算法所帶來的。Atmega128的16位定時器T1/C1和T3/C3均具有輸入捕獲的功能,可以利用兩者對兩側(cè)交流信號上升沿進(jìn)行捕獲,捕獲的時間差與周期進(jìn)行比較,就可以折算出兩者之間的相差。

但是,遲滯比較器的存在使輸出對輸入信號的幅值敏感 ,輸入信號幅值越大,相移越小,也就是說在電壓比較低的時候,誤差會比較大。完全依賴軟件的測量辦法很多,本裝置的實現(xiàn)方法如下:

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