光電旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及應(yīng)用方法

作者：時(shí)間：2012-03-13 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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　Windows CE流接口驅(qū)動(dòng)程序模型要求驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)者編寫10個(gè)接口函數(shù)，針對(duì)光電 編碼器的驅(qū)動(dòng)主要應(yīng)完成設(shè)備初始化和數(shù)據(jù)讀取2個(gè)函數(shù)的編寫。WindowsCE設(shè)備文件名前綴由3個(gè)大寫字母組成，操作系統(tǒng)使用這3個(gè)字母來(lái)識(shí)別與流接口驅(qū)動(dòng)程序相對(duì)應(yīng)的設(shè)備。這里定義設(shè)備文件名前綴為“OED”(OptICal Encoder)，其中設(shè)備初始化函數(shù)OED_Init()在Windows CE裝載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)用于創(chuàng)建中斷事件和中斷服務(wù)線程。在函數(shù)OED_Read()中將光電 編碼器的狀態(tài)(OED_Status)返回。

本文引用地址：http://2s4d.com/article/168291.htm

　　3.4 封裝驅(qū)動(dòng)程序并加入到WinCE中

　　根據(jù)上述方法編譯出動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(DLL)還不夠，因?yàn)樗慕涌诤瘮?shù)還沒(méi)有導(dǎo)出，還需要告訴鏈接程序輸出什么樣的函數(shù)，因此必須建立一個(gè)后綴名為def的文件。在本設(shè)計(jì)中為OpticalEnccder.def。下面是此文件的內(nèi)容：

　　一個(gè)具體的流接口驅(qū)動(dòng)程序和注冊(cè)表是密不可分的。向WinCE內(nèi)核添加注冊(cè)表項(xiàng)的方法有兩種：一種是直接修改Platform Builder下的reg文件;另一種是自己編寫一個(gè)注冊(cè)表文件，通過(guò)添加組件的方法將動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件添加到內(nèi)核中。這里用第2種方法，將OpticalEncoder.dll添加到內(nèi)核中。編寫的注冊(cè)表文件內(nèi)容如下：

　　最后編寫一個(gè)CEC文件，完成對(duì)定制內(nèi)核注冊(cè)表部分的修改并將OpticalEncoder.dll添加到系統(tǒng)內(nèi)核中去，然后在Platform Builder中就可以直接添加已經(jīng)編寫好的驅(qū)動(dòng)程序了。

　　結(jié)語(yǔ)

　　本文主要介紹了光電 旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及應(yīng)用方法，并詳細(xì)介紹了WinCE驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)，成功地開(kāi)發(fā)出了光電編碼器在嵌入式操作系統(tǒng)WinCE下的驅(qū)動(dòng)程序。實(shí)驗(yàn)證明，該方法正確可行，程序運(yùn)行穩(wěn)定可靠。