教你用電子元器件DIY一個(gè)可以爬墻的簡(jiǎn)單機(jī)器人

● 我程序里是這樣設(shè)置的：Analog 0 > 頂部的傳感器;Analog 1 > 左邊的傳感器;Analog 2 > 前面的傳感器;Analog 3 > 右邊的傳感器。

9 加上RGB LED燈

● 把每個(gè)光敏電阻(光傳感器)都連到Arduino上，一共4個(gè)傳感器，左、右、前、后。

● 你是不是想在每個(gè)端口和LED燈之間放個(gè)電阻(200 歐姆左右)?我沒(méi)有醬紫，因?yàn)槲业腖ED燈可以承受的電壓比Arduino能提供的高得多，所以不會(huì)被燒。

10 安裝電池

● 其實(shí)捏，能提供3—4V的電池都可以用，越輕越好。我使用了sparkfun鋰電池。接地，然后高壓直接接Arduino的VCC口。

11 上程序!!

● 這代碼是關(guān)于2個(gè)伺服電機(jī)根據(jù)4個(gè)光傳感器的輸入值而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。根據(jù)模式，有幾種運(yùn)動(dòng)方式。 點(diǎn)此獲得代碼

紅色最快，趨向物體(當(dāng)光傳感器檢測(cè)到光被擋住時(shí));

藍(lán)色是中速，背向物體(背向黑色區(qū)域);

黃色最慢，檢測(cè)到物體就停止。

● 小W和它的兄弟姐妹們通過(guò)磁鐵輪子在墻上運(yùn)動(dòng)，可以左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)和前行;根據(jù)不同模式可進(jìn)行調(diào)速。

● 當(dāng)頂部的傳感器被遮住超過(guò)3秒，所有傳感器自動(dòng)校準(zhǔn)。

12 別讓小W裸奔

● 給小W穿件衣裳。但之前必須確定程序能跑，然后你能分得清哪個(gè)伺服機(jī)是左，哪個(gè)是右。

● 因?yàn)樾要垂直運(yùn)動(dòng)，衣裳越輕越好啊!我用的硬紙殼，其實(shí)報(bào)紙或者輕塑料都能使。

● 我把伺服機(jī)用熱膠黏在硬紙盒里，傳感器分布在前后左右，然后用硬紙殼加固。為了讓熱傳感器和齒輪舒舒服服在里面呆著，我量體裁衣剪了些洞。小W的頂部其實(shí)就是。。。就是一張紙!