基于TMS320C240控制器實現(xiàn)大功率并聯(lián)UPS的鎖相控制技術

并聯(lián)系統(tǒng)中的鎖相框圖為：

外同步：兩臺UPS的輸入即市電經比較器電路整形為方波，經過同步母線綜合后，將該方波信號送到每臺UPS的DSP的捕獲單元CAP1引腳，設置上升沿或下降沿捕獲，則在方波信號發(fā)生相應跳變時進入捕獲1中斷讀取計數(shù)器T2CNT的值作為PI調節(jié)器的反饋信號，通過與設定值相比較即可得相位差，再經PI調節(jié)器的運算形成調節(jié)量，用于改變T2PR的值，從而使逆變輸出跟蹤市電基準。

內同步：T2計數(shù)器作為UPS正弦輸出的相位和頻率基準，為保證所有UPS之間同步，所有UPS都利用T2CNT發(fā)生一個方波，方波經同步母線綜合后，送到所有UPS的CAP2端口，在方波信號發(fā)生相應跳變時進入捕獲2中斷中對T2CNT清零，保證內同步的給定是同步的。

在正弦中點時對應的中斷中讀取T2CNT值作為反饋量，與T2PR/2相比較，再經PI調節(jié)器運算后得到的調節(jié)量用于改變T1PR的值，使逆變輸出正弦波和T2計數(shù)器同步，從而逆變輸出保持同步。

鎖相的軟件算法如下圖1、圖2：

圖1