MEMS傳感器的優(yōu)化與動態(tài)試驗
由圖中的趨勢線公式:y=0.6331x+0.0078 (5)本文引用地址:http://2s4d.com/article/163722.htm
可知,MEMS傳感器輸出電壓信號與液壓系統(tǒng)中流量呈線性關(guān)系,圖中R2表示該函數(shù)與散點圖的擬合程度,R2越接近1,則擬合程度越高。此時可以確定MEMS傳感器標(biāo)度轉(zhuǎn)換系數(shù)為:a=0.6331;b=0.0078。這也為今后進一步開發(fā)新型MEMS傳感器的可視流量表頭提供了理論依據(jù)。
在動態(tài)試驗中,保持液壓泵提供20L/min的工作流量,使用Wavebook512信號系統(tǒng)對MEMS傳感器輸出流量信號進行采集,如圖7所示。盡管受到系統(tǒng)內(nèi)閥口、管路等造成的干擾,而且由于柱塞泵各柱塞在制造、安裝以及使用中產(chǎn)生的誤差和磨損造成的不均勻現(xiàn)象,導(dǎo)致流量波動曲線有些變形,但是還是可以很清晰的看出流量的波動周期約為60ms,即頻率16.7Hz。由于電動機工作在50Hz頻率,額定轉(zhuǎn)速1000r/min,因此相應(yīng)的軸向柱塞泵運轉(zhuǎn)頻率也是1000/60=16.7Hz,這正與上面的測量結(jié)果吻合。
圖7 MEMS傳感器的瞬態(tài)流量信號
當(dāng)變頻器頻率調(diào)至80Hz時,電機轉(zhuǎn)速為1596r/min,柱塞的轉(zhuǎn)動頻率為186.2Hz,脈動總周期為37.6ms。調(diào)整新型MEMS傳感器高通濾波截止頻率為180Hz,低通濾波器截止頻率為200Hz,組合成為一個帶通濾波器,觀察新型MEMS傳感器時域圖,如圖8。從圖中可以看到在37.6ms中包含了7個脈動,而用于試驗動力源的軸向柱塞泵恰為7個柱塞,這說明新型MEMS傳感器能夠響應(yīng)200Hz的頻率。
圖8 電機工作在80Hz時新型MEMS傳感器帶通濾波時域圖
通過上述試驗可以說明,盡管沒有標(biāo)準(zhǔn)高頻流量儀表來標(biāo)定,不能很準(zhǔn)確地讀出動態(tài)流量測量的精度,但是此時流量信號平均值與標(biāo)定后靜態(tài)流量值是一致的,說明結(jié)果是正確的,并且從整個試驗過程來看,新型流量傳感器所能檢測到的流量脈動的最高頻率已經(jīng)超過200Hz,具有較高的頻響,這是孔板、渦輪、橢圓齒輪流量計遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達到的。
5、結(jié) 論
(1)對新型MEMS流量傳感器的結(jié)構(gòu)和理論壓差―流量模型進行了介紹,從理論模型可知,對于某一半徑的管路,當(dāng)液壓油密度為定值時,流量與壓力差之間的對應(yīng)關(guān)系取決與a和b的值,也就是異徑結(jié)構(gòu)的尺寸參數(shù),而與系統(tǒng)的靜壓力無關(guān)。α為流道1內(nèi)的擴壓作用,β為流道2內(nèi)的壓縮作用,因此該式可以用來計算管內(nèi)的流量。
(2)對新型MEMS傳感器的結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化,通過仿真發(fā)現(xiàn),異徑管內(nèi)部進口處有明顯的壓力突變,導(dǎo)致了異徑管內(nèi)部壓力反而比外部壓力小,這是由于理論分析時忽視了異徑管進口處壓損造成的。但是在異徑管后續(xù)直管段內(nèi)外壓力穩(wěn)定,形成一定壓力差,這與理論分析是一致的。
(3)對MEMS芯體和流量傳感器進行了靜態(tài)標(biāo)定,線性度良好。所選壓阻式MEMS微型壓差敏感芯體的性能滿足實驗要求。確定了MEMS傳感器標(biāo)度轉(zhuǎn)換系數(shù),為今后進一步開發(fā)新型MEMS傳感器的可視流量表頭提供了理論依據(jù)。
(4)針對MEMS傳感器進行了動態(tài)試驗,發(fā)現(xiàn)新型MEMS傳感器具有低擾動、高頻率響應(yīng)等特點,適合用于液壓系統(tǒng)的動態(tài)測量。
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