基于SPCE061A智能小車機(jī)器人語音辨識系統(tǒng)的研究
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3 基于SPCE061A的語音辨識系統(tǒng)在智能小車上的實(shí)現(xiàn)
智能小車的語音控制系統(tǒng)以SPCE061A控制器和語音輸入電路、語音輸出電路為硬件基礎(chǔ)，語音輸入電路如圖3所示，其中VMIC提供傳聲器的電源，VSS是系統(tǒng)的模擬地，VCM為參考電壓，1腳和2腳分別是傳聲器X1的正極、負(fù)極的輸入引腳，連接SPCE061A的MICP、NICN管腳上。當(dāng)對著傳聲器講話時，1腳和2腳將隨著傳聲器輸入的聲音產(chǎn)生變化的波形，并在SPCE061A的兩個端口處形成兩路反相的波形，送到SPCE061A控制器內(nèi)部的運(yùn)算放大器進(jìn)行音頻放大，經(jīng)過放大的音頻信號，通過 ADC轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，保存到相應(yīng)的寄存器中。語音輸出電路如圖4所示，其中VDDH為參考電壓，VSS是系統(tǒng)的模擬地。音頻信號由SPCE061A 的DAC引腳輸出送到電路的9端，通過音量電位器R9的調(diào)節(jié)端送到集成音頻功率放大器SPY0030，經(jīng)音頻放大后，音頻信號從SPY0030輸出經(jīng)J2 端口外接揚(yáng)聲器播放聲音。本文引用地址：http://2s4d.com/article/163529.htm
SPCE061A配有專用的麥克接口用于語音訓(xùn)練和辨識階段的語音輸入，16位的定時／計(jì)數(shù)器用于語音信號的控制采樣，內(nèi)置的硬件乘法器和內(nèi)積運(yùn)算保證了辨識算法的運(yùn)行。在軟件方面，凌陽科技提供一個語音辨識函數(shù)庫bsrv222SDL．lib，它能夠完成特定人語音的連續(xù)辨識，包括訓(xùn)練函數(shù)和辨識函數(shù)，還可以將訓(xùn)練好的特征模型導(dǎo)入和導(dǎo)出等。
由于語音命令的特征模型要保存到RAM中，所以首先擦除SPCE061A中的RAM，與語音訓(xùn)練做準(zhǔn)備。訓(xùn)練模式啟動后，系統(tǒng)播放語音提示，提示用戶語音訓(xùn)練已啟動，接下來用戶可按照系統(tǒng)提示依次對各條命令進(jìn)行訓(xùn)練，在訓(xùn)練過程中，如訓(xùn)練成功則由語音提示進(jìn)行下一條命令進(jìn)行訓(xùn)練，若失敗，也會提示用戶繼續(xù)訓(xùn)練此條語音，全部命令訓(xùn)練完畢后系統(tǒng)將準(zhǔn)備進(jìn)行語音辨識；當(dāng)向控制器發(fā)出語音命令時，聲波通過麥克端口輸入，將相應(yīng)的信號傳遞到SP-CEO61A處理芯片，經(jīng)編解碼電路和數(shù)字信號處理后，在芯片中通過相關(guān)程序與預(yù)先植入的語音庫中的命令進(jìn)行比較辨識，根據(jù)辨識的結(jié)果進(jìn)行判斷，轉(zhuǎn)換為能被系統(tǒng)辨識的信號，從而對被監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行控制。語音辨識的過程如圖5所示。
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