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基于預測控制的自適應PID控制器設計與仿真

作者: 時間:2009-11-24 來源:網絡 收藏

2.3 系統(tǒng)模型參數辨識
對于式(11)中的多項式中的參數,可以通過下面的遞推最小二乘算法得到。

本文引用地址:http://2s4d.com/article/163468.htm


式中,α為遺忘因子,θ(k)為參數向量估計,ψ(k+1)為對應的數據向量。


3 實例
GPC的煙氣氧含量PID與定值PID做MATLAB比較:


參數取值如下:λ=2,d=3,N=20 。當控制對象和設定值變化時,固定取值不再適合新的控制對象,如圖1所示;而GPC的PID能夠在控制對象和設定值變化時調用控制算法,對新的控制對象PID參數進行調整,具有一定的自性,有效地減小了超調和響應時間,如圖2所示。


4 結論
本文討論了控制律與PID控制律之間的對應關系,通過一個實際的例子(GPC的PID控制器)得出PID控制器的參數。結果表明了文中所提出方法適用于火電鍋爐煙氣氧含量控制回路,進一步的研究工作將集中在處理大延遲對象和如何確定標準用以切換控制對象模型的問題上。

pid控制器相關文章:pid控制器原理



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