基于PE-PRO／V850IA4的變頻空調(diào)無傳感器過調(diào)制技術開發(fā)

2 PE-PRO／V850IA4實驗系統(tǒng)平臺
本實驗是在Myway公司研制的電機控制開發(fā)系統(tǒng)PE-PRO／V850IA4上實現(xiàn)的。該開發(fā)系統(tǒng)由控制板PE-PRO／V850IA4與綜合開發(fā)環(huán)境PE-VIEW8以及電力電子用PEOS構成。圖3所示為PE-PRO／V850IA4系統(tǒng)結構圖，整個系統(tǒng)按照功能可分為三個部分：主回路單元、DSP控制單元和微機編輯與顯示單元。

主回路實現(xiàn)反饋信號的檢測、開關器件的驅動以及對系統(tǒng)的保護。PE-PRO／V850IA4系統(tǒng)主回路中的開關器件采用智能模塊IPM，同時主回路具有對欠壓、過壓、過流、過熱的硬件保護。此外，主回路還檢測逆變器直流母線電壓、電機定子兩相電流以用于控制。電壓和電流的檢測都是通過LEM霍爾元件實現(xiàn)的。
PE-PRO／V850IA4系統(tǒng)搭載使用的CPU是NEC生產(chǎn)的單一DSP芯片V805IA4。該CPU具有靈活的指令系統(tǒng)、靈活的內(nèi)部操作和并行結構、高速性能和低功耗等優(yōu)點。DSP控制單元的主要功能是實現(xiàn)整個控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算。主回路的采樣信號(電機定子相電流、直流母線電壓等)經(jīng)過AD變換轉化成的數(shù)字信號，在DSP控制單元中進行處理，實現(xiàn)轉子位置和轉速的估計及轉速環(huán)、電流環(huán)的閉環(huán)控制，最后計算出的FDWM開關信號經(jīng)逆變器控制板傳輸給逆變器的開關器件。此外，該控制單元還可實現(xiàn)DSP與微機及與主回路間的數(shù)據(jù)傳輸，主回路上電流和電壓傳感器采樣得到的模擬信號經(jīng)過A／D轉換變?yōu)閿?shù)字信號，通過DSP控制單元可以將有關變量數(shù)據(jù)在微機屏幕上顯示，同時控制系統(tǒng)的指令可以由微機傳遞給DSP。