對(duì)值編碼器AEAT-84AD在閥門控制中的應(yīng)用

　　在機(jī)電一體化的閥門設(shè)計(jì)中，控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令，控制電機(jī)執(zhí)行閥門控制，并且通過(guò)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置反饋給控制器，形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)，能很好的實(shí)現(xiàn)閥門開(kāi)度的控制、反饋與調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)中，不需要電池或者存儲(chǔ)部件保留閥門的位置信息，在系統(tǒng)加電后可直接獲取閥門的開(kāi)度信息，而不需要閥門執(zhí)行機(jī)械的額外運(yùn)動(dòng)。

　　該多圈絕對(duì)值編碼器模塊，分辨率高，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，而且電壓范圍也達(dá)5V。模塊尺寸較小，安裝方便快捷，為整個(gè)閥門的機(jī)械設(shè)計(jì)和電路設(shè)計(jì)提供簡(jiǎn)便，使智能電動(dòng)閥門設(shè)計(jì)成為可能。

　　三， 機(jī)械手臂中的應(yīng)用

　　一般來(lái)說(shuō)，每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋，都需要一路編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中，比如半導(dǎo)體自動(dòng)化的機(jī)械手臂，還可以考慮與ASAS-7000配合工作，最高可提供高達(dá)30位的多圈位置信息，為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。對(duì)于AEAT-84AD，能檢測(cè)出每分鐘12000轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)信息，反應(yīng)非常靈敏;可以通過(guò)讀取的位置信息，計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)。對(duì)于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)位置，在上電時(shí)可以由主控制器讀取，這對(duì)于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢(shì)。

　　對(duì)于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)，AEAT-84AD高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，能更好的應(yīng)用于其中。

　　在多圈光電絕對(duì)值編碼器應(yīng)用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲(chǔ)存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。其高精度，高靈敏度，快速反應(yīng)，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，能很好的應(yīng)用在閥門控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。

　　提示：該編碼器的設(shè)計(jì)中，需要避免灰塵污染，盡量做到密閉。