PLC聯(lián)網(wǎng)通信研究

　　PC機向PLC發(fā)送的報文格式如下：

　　其中STX為開始標志02H;ETx為結(jié)束標志03H;CMD為命令的ASCII碼;SUMH，SUML為CMD到ETX按字節(jié)求累加和，溢出不計。由于每字節(jié)十六進制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)ASCII代碼，故校驗和SUMH與SUML。

　　PLC對PC機應(yīng)答報文格式如下：

　　對讀命令的應(yīng)答報文數(shù)據(jù)段為要讀取的數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)占兩個字節(jié)，分上位下位。對寫命令的應(yīng)答報文無數(shù)據(jù)段，而用ACK及NAK作為應(yīng)答內(nèi)容。

　　4) 傳輸過程

　　PC機與FX2N-48MR之間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯則組織重發(fā)。PLC根據(jù)PC機的命令，在每個循環(huán)掃描結(jié)束處的END語句后組織自動應(yīng)答，無需用戶在PLC一方編寫程序。

3.通信的實現(xiàn)

　　根據(jù)PC機與FX2N-48MR PLC的傳輸應(yīng)答過程編制出如圖3所示的通信程序流程圖。按照流程圖可以編寫出通信程序?qū)崿F(xiàn)PC機與PLC之間的串行通信以完成數(shù)據(jù)的讀取。

　　4 結(jié)論

　　本文所述PC上位機實現(xiàn)對下位機PLC的聯(lián)網(wǎng)控制方案已經(jīng)得到成功應(yīng)用，提高了可編程控制器的控制范圍和規(guī)模，增加了系統(tǒng)監(jiān)控和智能管理水平，易于實現(xiàn)程序開發(fā)和利用。