基于PLC與DDC的電梯監(jiān)控系統(tǒng)

4 PLC梯形圖設(shè)計
電梯系統(tǒng)實際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純采用順序控制或邏輯控制是不能滿是要求的，而應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制方式，但梯形圖較復(fù)雜，因此在梯形圖設(shè)計中采用模塊化設(shè)計，將系統(tǒng)分成幾個模塊，對每個模塊進(jìn)行調(diào)試，然后將所有的模塊組合在一起，就形成了完整的系統(tǒng)梯形圖。下面對每個模塊進(jìn)行講述。
4.1 層樓信號的產(chǎn)生與清除模塊
電梯位于某層，則產(chǎn)生某樓層的信號，輸出至a-g數(shù)碼樓層指示燈。
4.2 轎內(nèi)信號的登記與消號模塊
乘客通過對轎內(nèi)指令按鈕1NA-6NA選擇欲去樓層，轎內(nèi)信號被登記，并通過轎內(nèi)指示燈1ND-6ND指示。當(dāng)?shù)竭_(dá)所選樓層時，則消號，相應(yīng)的轎內(nèi)指示燈熄滅。
4.3 外呼信號的登記與消號模塊
乘客通過對廳外上呼按鈕1SA-5SA或廳外下呼按鈕2XA-6XA選擇欲去樓層，廳外信號被登記并通過廳外指示燈1SD-5SD或2XD-6XD指示：當(dāng)?shù)竭_(dá)所選樓層時，則消號，相應(yīng)的廳外指示燈熄滅。
4.4 開關(guān)門模塊
電梯開關(guān)門存在以下幾種情況：
(1)電梯位于基站，將開關(guān)電梯鑰匙插入基站電鎖TSK內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開電梯位置，則電梯應(yīng)自動開門。
(2)電梯在檢修狀態(tài)下，由開關(guān)門按鈕KMA,GMA進(jìn)行開關(guān)門。
(3)電梯停層至平層位置時，電梯應(yīng)自動開門。
(4)電梯在關(guān)門過程中若按開門按鈕KMA及觸及安全觸板APK，則電梯重新開門。
(5)電梯到達(dá)某層站后，若沒人繼續(xù)使用電梯，電梯停在該層待命，若有人在該層呼梯，電梯開門。若有人在其它層站呼梯，則先定向，到達(dá)呼梯樓層時按第(2)種情況開門。
(6)停站時間到了，電梯自動關(guān)門。
(7)電梯到達(dá)基站，乘客離開轎廂，將開關(guān)電梯鑰匙插入基站電鎖TSK旋至關(guān)門位置，電梯自動關(guān)門。
4.5 電梯的定向模塊
在自動運行狀態(tài)下電梯首先要定向，即上行或下行，電梯處于待命狀態(tài)時，接受轎內(nèi)信號和外呼信號，將其與電梯當(dāng)前所處的位置比較，確定上行還是下行，一旦定向，轎內(nèi)信號和外呼信號在不滿足順向運行要求的情況下，定向信號不消號。轎頂檢修或機(jī)房檢修時，由檢修按鈕來確定運行方向，無需定向。
4.6 電梯起動、加速、穩(wěn)定運行、制動模塊
在運行方向已確定，門已關(guān)好的情況下，電梯起動，進(jìn)行兩級加速，然后穩(wěn)定運行，在快到達(dá)停層樓層時，進(jìn)行三級減速制動再停止。
5 DDC信號采集系統(tǒng)
電梯監(jiān)視系統(tǒng)通常監(jiān)視的信號有：電梯運行狀態(tài)(即上行、下行，2個信號)，轎門狀態(tài)(即開門、關(guān)門，2個信號)、電梯所處樓層情況(即層樓信號，6個信號)，這十個信號全為數(shù)字輸入點，本系統(tǒng)采用Honeywell Excel 50控制器進(jìn)行信號采集，該控制器有8個模擬輸入(萬用的)，4個數(shù)字輸入，4個模擬輸出，6個數(shù)字輸出。電梯運行狀態(tài)從PLC輸出的上升、下降繼電器觸點中采集信號，轎門狀態(tài)從PLC輸出的開門、關(guān)門繼電器觸點中采集信號，均為干節(jié)點信號，直接接DDC 50四個數(shù)字輸入，六個層樓信號在電梯到達(dá)該樓層時有一負(fù)電壓，而電梯不在該樓層時為0電壓。這六個層樓信號輸入到DDC 50的萬用模擬輸入端，外加一電壓，使輸入電壓滿足DDC 50模擬輸入信號的要求，如圖3示。下位DDC采用Honeywell Care軟件進(jìn)行編程，上位采用Honeywell EBI進(jìn)行監(jiān)視。

6 結(jié)束語
電梯采用PLC進(jìn)行自動控制，為將信號采集到工作站進(jìn)行電梯監(jiān)視，在下位通過DDC進(jìn)行監(jiān)視信號的采集，上位工作站采用樓宇自動化企業(yè)網(wǎng)EBI進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，畫面設(shè)計等。該電梯監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)已投入使用一年多，運行情況良好，能夠滿足各項技術(shù)要求，在實際中取得了良好的效果。