相位差模糊控制在線控制算法中的應(yīng)用設(shè)計

輸出v的各模糊語言值的隸屬度函數(shù)表示，圖形表示法如圖7所示。
模糊后的值分別記為：。
(3)模糊控制規(guī)則
相位差模糊控制器的模糊控制是基于這樣的規(guī)則的：密度大，則車速低；密度小，則車速大。如果車流密度變化值減少，說明下一信號控制階段的車流密度比本階段可能會減少，則應(yīng)在密度確定的車速的基礎(chǔ)上增加車速；反之如果車流密度變化增加，說明下一信號控制階段的車流密度比本階段可能會增加，則應(yīng)在密度確定的車速的基礎(chǔ)上減少車速。具體的模糊控制規(guī)則表如表2所示。

表2中每一個元素表示一條模糊控制規(guī)則，共有7×7=49條模糊控制規(guī)則，例如第一條規(guī)則是：

將上述隸屬度函數(shù)和模糊控制規(guī)則輸入到Matlab后，可得模糊推理系統(tǒng)輸出曲面，如圖8所示。

具體的模糊推理和解模糊以及論域反變換方法與其他模糊控制器設(shè)計是一樣的，這里就不再詳細(xì)敘述。至此，相位差模糊控制器設(shè)計完成。

4 實例分析
選擇某城市干線道路來驗證本文設(shè)計方法的有效性。
道路交通概況如下：天河北路是天河地區(qū)一條東西向生活性主干道，全長3．2 km，其中大道路口到天壽路路口之間的路段是雙向10車道，兩板塊結(jié)構(gòu)；天壽路口到天科路口之間的路段是雙向6車道，兩板塊結(jié)構(gòu)。該道路周邊是重要的高檔辦公區(qū)和高檔住宅區(qū)，土地開發(fā)密度較高。另外，由于火車東站、體育中心等交通吸引源的存在，也增加了該條道路的交通需求。天河北路目前設(shè)置信號燈的路口或路段共有11處(9個信控交叉口，2個人行過街點)，由于路口之間的信號沒有協(xié)調(diào)，所以車輛走走停停，啟動頻繁，延誤較大，車速只有25 km左右。