實(shí)時(shí)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)

2 語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及結(jié)果

文中設(shè)計(jì)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)如圖6所示。在實(shí)驗(yàn)中總共進(jìn)行了3輪話語(yǔ)測(cè)試，每輪300句話語(yǔ)測(cè)試，其中150句為家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人需要識(shí)別的話語(yǔ)，150句話語(yǔ)為機(jī)器人不予置理的無(wú)關(guān)話語(yǔ)。本系統(tǒng)只設(shè)置10個(gè)需要識(shí)別的話語(yǔ)，由15名學(xué)生分別讀音進(jìn)行測(cè)試。同時(shí)對(duì)無(wú)關(guān)話語(yǔ)也是由該15名學(xué)生，每人10句分別隨機(jī)讀音測(cè)試。從顯示結(jié)果可以看出，第1輪中，先測(cè)試的150句無(wú)關(guān)話語(yǔ)中，能正確識(shí)別出無(wú)關(guān)話語(yǔ)數(shù)為150句，識(shí)別出無(wú)關(guān)話語(yǔ)率為100％，但對(duì)需識(shí)別的話語(yǔ)中，正確識(shí)別出148句，2句識(shí)別出錯(cuò)，識(shí)別率為98．67％；在第2輪中，同樣先測(cè)試的150句無(wú)關(guān)話語(yǔ)中，能正確識(shí)別出無(wú)關(guān)話語(yǔ)數(shù)為150句，識(shí)別出為無(wú)關(guān)話語(yǔ)率為100％，但對(duì)需識(shí)別的話語(yǔ)中，正確識(shí)別出142句，8句識(shí)別出錯(cuò)，識(shí)別率為94．67％；在第3輪中，同樣先測(cè)試的150句無(wú)關(guān)話語(yǔ)中，能正確識(shí)別出無(wú)關(guān)話語(yǔ)數(shù)為150句，識(shí)別出無(wú)關(guān)話語(yǔ)率為100％，但對(duì)需識(shí)別的話語(yǔ)中，正確識(shí)別出146句，識(shí)別率為97．33％。在3輪測(cè)試中，系統(tǒng)都能實(shí)時(shí)響應(yīng)所有語(yǔ)句，未出現(xiàn)漏句現(xiàn)象。并且在實(shí)驗(yàn)測(cè)試的過(guò)程中，系統(tǒng)的響應(yīng)速度都非?？?，感觀上沒(méi)有時(shí)間延遲，與真人交流速度相當(dāng)。

從實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果可看出，對(duì)于識(shí)別10個(gè)需要識(shí)別的話語(yǔ)的識(shí)別率高達(dá)94．67％以上，具有較高的識(shí)別率，因而該語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)較好達(dá)到了家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人使用的要求。

3 結(jié)論

文中通過(guò)DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實(shí)現(xiàn)了基于ATK的實(shí)時(shí)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別，具有較高識(shí)別率，較快的響應(yīng)速度?？梢詰?yīng)用在家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人及其相關(guān)領(lǐng)域中。