基于Android系統(tǒng)和藍(lán)牙通信的手機遙控車設(shè)計
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3 下位機硬件設(shè)計
智能車采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機作為系統(tǒng)大腦。以8051系列家庭中的AT89S51／AT89S52為主芯片。P0．0，P0．1，P0．2，P0．3分別通過LG9110電機驅(qū)動來驅(qū)動電機1和電機2。由電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)完成機器人的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，遇障礙物繞行，避懸崖等基本動作。BT1為機器人藍(lán)牙接收模塊，這就為智能車通過手機進行遠(yuǎn)程遙控創(chuàng)造了可能。本文引用地址：http://2s4d.com/article/160300.htm
4 下位機程序設(shè)計
下位機根據(jù)藍(lán)牙傳過來的命令，來控制智能車，使其可實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。
5 結(jié)束語
本文介紹一種通過利用我們普通智能手機來遙控智能車的一種設(shè)計方案，方案看似簡單，卻具有重要意義，其中設(shè)計的遙控車已經(jīng)測試并可穩(wěn)定工作，但其中的不足之處是，因經(jīng)費原因，不能將家用電器一一改裝組成一個全手機遙控的智能家居系統(tǒng)。但通過本設(shè)計可知，這種功能的實現(xiàn)不存在任何技術(shù)問題，方案已經(jīng)成熟，至于何時進入普通家庭將只是個時間問題。
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