無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的連通支配集求解算法

作者：時(shí)間：2012-10-23 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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接下來(lái)設(shè)置仿真參數(shù)和Real-Time Workshop 選項(xiàng)，編譯仿真模型。并利用Matlab Link for CCS Development Tools 建立與目標(biāo)DSP 的連接。利用CCSLink 工具，可以把數(shù)據(jù)從CCS 中傳送到 Matlab 工作空間中，也可以把Matlab 中的數(shù)據(jù)傳送到CCS 中，而且通過(guò)RTDX(實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換技術(shù))，可以在Matlab 和實(shí)時(shí)運(yùn)行的DSP 硬件之間建立連接，在它們之間實(shí)時(shí)傳送數(shù)據(jù)而不使正在DSP 上運(yùn)行的程序停止，這項(xiàng)功能可以在程序運(yùn)行期間為我們提供一個(gè)觀察DSP 實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的窗口，大大簡(jiǎn)化了調(diào)試工作。Matlab、CCSlink、CCS 和硬件目標(biāo)DSP 的關(guān)系如圖3 所示。

圖3 CCSlink 把Matlab 和CCS 及目標(biāo)DSP 連接在一起

我們可以在Matlab 中修改一個(gè)參數(shù)或變量，并把修改值傳遞給正在運(yùn)行的 DSP，從而可以實(shí)時(shí)地調(diào) 整或改變處理算法，并通過(guò)觀察探針點(diǎn)數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)試程序。最后把 CCSlink 和Embedded Target for C2000 DSP Platform. 相結(jié)合，可以直接由調(diào)試好的Simulink 模型生成DSP2812 的可執(zhí)行代碼，并加載到DSP 目標(biāo)板中，這樣我們就可以在同一的Matlab 環(huán)境中完成系統(tǒng)算法的設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試、測(cè)試，并最終在DSP2812 目標(biāo)板上運(yùn)行。

4. 系統(tǒng)調(diào)試

實(shí)驗(yàn)臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)[14-15]如圖4 所示，變頻器系統(tǒng)用DSP 作為運(yùn)算控制單元，用IPM 模塊作為功率電路交換單元，用霍爾電流傳感器檢測(cè)電機(jī)三相電的兩相電流。DSP 控制器在對(duì)檢測(cè)到的電流信號(hào)進(jìn)行相應(yīng) 的運(yùn)算處理之后，將PI 控制算法產(chǎn)生的三對(duì)SVPWM 脈沖信號(hào)，作用于IPM 來(lái)驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)，通過(guò)改變輸出脈沖信號(hào)的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。