MIS系統(tǒng)中GPS15L模塊的應用
1 GPS15L接收機模塊性能
GARMIN的GPS15L接收機的功耗非常小,數(shù)據(jù)更新率為每秒一次。其優(yōu)良的性能既能滿足陸地導航的靈敏度要求,也能滿足飛行器的動態(tài)要求。其OEM板無論是硬件和軟件,都十分易于使用。非常適合做系統(tǒng)集成。GPS接收機OEM板中可以將衛(wèi)星軌道參數(shù)、上次定位位置、時間和日期等數(shù)據(jù)保存在靜態(tài)存儲器中,GPS15L接收機內(nèi)部有備用電池來為存儲器供電。
GPS15L的技術(shù)指標包括物理指標、電氣指標、GPS指標、接口、環(huán)境特性、產(chǎn)品配置等。
(1)物理指標
◇尺寸:35.56mm×45.85mm×8.31mm;
◇重量:14克。
(2)電氣指標
◇輸入電壓(直流):3.3~5.4 V;
◇輸入電流:峰值100 mA,標稱值85 mA;
◇備用電池充電電壓(直流):2.8~3.4 V;
◇接收機靈敏度:最小可達-165 dBW。
(3)GPS指標
◇接收機通道:12;
◇定位時間:重新捕獲時間小于2秒,熱啟動約為15秒(所有數(shù)據(jù)已知)。冷啟動約為45秒(初始位置、時間和歷書已知,星歷未知),自動定位時間為5分鐘(歷書已知,初始位置和時間未知),搜索天空(所有數(shù)據(jù)均未知);
◇更新率:1秒;
◇精度:定位精度小于15米(95%),速度精度0.05米/秒RMS(穩(wěn)定狀態(tài)),差分精度小于5米(95%),PPS精度±1微秒;
◇動態(tài)性能:速度上限為1850 kg/h,加速度上限為6 g,高度上限為18000 m。
(4)接口
◇接口特性:RS-232輸出,輸入可為RS-232或者具有RS-232極性的TTL電平。可選波特率為300,600,1200,2400,4800,9600,19200,38400;
◇串口1接口協(xié)議:輸出NMEA0183版2.00的ASCII碼語句,包括GPALM,GPGGA,GPGLL,GPGSA,GPGSV,GPRMC,GPVTG(NMEA標準語句);PGRMB,PGRME,PGRMF,PGRMM,PGRMT,PGRMV(GARMIN定義的語句)。還可以將串口1設置為輸出包括GPS載波相位數(shù)據(jù)的二進制數(shù)據(jù)。輸入初始位置、時間、秒脈沖狀態(tài)、差分模式、NMEA輸出間隔等設置信息;
◇串口2接口協(xié)議:輸人為實施差分改正數(shù)據(jù)(RTCM SC-104信息類型1,2,3,7,9);
◇秒脈沖PPS特性:1Hz,脈寬可調(diào),精度±1微秒。
(5)環(huán)境特性
◇溫度范圍:工作溫度為-30℃~+80℃,儲存溫度-40℃~+90℃。
(6)產(chǎn)品配置
◇標準配置:GPS OEM板,排線,GAER-MIN OEM設置軟件,產(chǎn)品說明書;
可選配置:GPS天線為G505,BNC接口;轉(zhuǎn)接線30厘米,BNC轉(zhuǎn)MCX。
GPS15L的串口1與PC的串口連接示意圖如圖1所示。
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