基于SOPC 的1553B 總線接口邏輯設(shè)計(jì)
1553B 總線協(xié)議開(kāi)發(fā)主要在FPGA 芯片中開(kāi)發(fā),因此FPGA 本身性能的好壞將影響系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。XC2VP30 內(nèi)部具有兩個(gè)PowerPC 405 處理器核、13969 個(gè)Slices、分布式RAM 為428Kb、136 個(gè)乘法器單元、塊RAM 為2448Kb、8 個(gè)DCM、8 個(gè)多吉比特收發(fā)器。由此可見(jiàn),系統(tǒng)選用的FPGA 完全可以滿足1553B 總線邏輯開(kāi)發(fā)的需求。基于Xilinx 公司的Virtex-IIPro 開(kāi)發(fā)板搭建起來(lái)的1553B 總線開(kāi)發(fā)平臺(tái)共分為4 個(gè)部分。其中各部分的功能說(shuō)明如下:Virtex-II Pro 開(kāi)發(fā)板:主要完成與PC 機(jī)通信功能,接收或向總線終端設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換成1553B 總線協(xié)議格式。
PC 機(jī):系統(tǒng)通過(guò)PC 機(jī)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行控制,如開(kāi)始、運(yùn)行、結(jié)束等命令都是通過(guò)PC 機(jī)由串口發(fā)送給開(kāi)發(fā)板。
總線終端設(shè)備:采用單片機(jī)作為總線終端設(shè)備的核心,它與 FPGA 采用8 位并行數(shù)據(jù)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。由總線終端設(shè)備向開(kāi)發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù),通過(guò)1553B 總線協(xié)議模塊轉(zhuǎn)換成協(xié)議格式,同時(shí)1553B 總線協(xié)議模塊也可以接收來(lái)自總線的數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換成總線終端設(shè)備可以接收的數(shù)據(jù)格式,總線終端設(shè)備通過(guò)判斷發(fā)送數(shù)據(jù)與接收數(shù)據(jù),可以確定
1553B 總線協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的有效性。
總線轉(zhuǎn)換器:由于 1553B 總線上傳輸?shù)氖请p極性的差分信號(hào),因此,開(kāi)發(fā)板在收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)首先要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換以及相應(yīng)的調(diào)制解調(diào),總線轉(zhuǎn)換器就是完成這部分功能的。
4 1553B 總線接口邏輯的SOPC 設(shè)計(jì)
SOPC 的開(kāi)發(fā)過(guò)程與傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)不同,可以分為硬件開(kāi)發(fā)和軟件開(kāi)發(fā)兩個(gè)流程。Xilinx 公司的嵌入式開(kāi)發(fā)工具EDK(Embeded Development Kit)SOPC 開(kāi)發(fā)套件,可以進(jìn)行Power PC 硬核嵌入式微處理器的開(kāi)發(fā)工作,使用靈活方便,帶有豐富的IP 資源,是目前性能比較優(yōu)異的嵌入式微處理器開(kāi)發(fā)工具,系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用的為EDK8.2 版本。應(yīng)用EDK開(kāi)發(fā)SOPC 系統(tǒng)過(guò)程中可以與ISE(Integrated Software Environment)軟件配合使用,ISE 是Xilinx 公司FPGA/CPLD 的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,該軟件環(huán)境集成了FPGA 的整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程所用到的工具。在本文1553B 總線接口邏輯的設(shè)計(jì)過(guò)程中,對(duì)于1553B 的編碼、解碼等核心模塊,就是在ISE 環(huán)境下利用Verilog HDL 編寫(xiě)并調(diào)試通過(guò),然后通過(guò)EDK 嵌入到系統(tǒng)當(dāng)中的。
4.1 編碼/解碼模塊
曼徹斯*編碼/解碼是1553B 總線接口重要的組成部分,曼徹斯*編解碼模塊設(shè)計(jì)的好壞直接影響總線接口的性能。系統(tǒng)編碼模塊完成的是曼徹斯*的編碼及解碼,并檢測(cè)錯(cuò)誤。它能夠接收具有有效同步字頭的曼徹斯*,并進(jìn)行譯碼,以及識(shí)別其類(lèi)型和串并轉(zhuǎn)換、奇偶校驗(yàn)等;編碼模塊能將處理器輸出的并行二進(jìn)制數(shù)據(jù)進(jìn)行曼徹斯*編碼,再加上同步字頭及奇偶位,從而滿足符合1553B 標(biāo)準(zhǔn)的字進(jìn)行輸出。
曼徹斯*是一種廣泛應(yīng)用于航空電子綜合系統(tǒng)中的總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾p極性碼。它在每個(gè)碼位中點(diǎn)存在一個(gè)跳變,1 信號(hào)是一個(gè)由1 到0 的負(fù)跳沿,而0 信號(hào)是由0 到1 的正跳沿。在MIL-STD-1553B 協(xié)議中其數(shù)據(jù)格式如圖2 所示。
在系統(tǒng)的編碼/解碼模塊設(shè)計(jì)中采用同步設(shè)計(jì)的方法,這樣,所有的觸發(fā)器都由一個(gè)公共時(shí)鐘信號(hào)來(lái)同步。因此,可以很好的解決毛刺和一些競(jìng)爭(zhēng)與冒險(xiǎn)。
編碼模塊主要分為三個(gè)部分,分別為檢測(cè)編碼周期是否開(kāi)始并產(chǎn)生同步字頭、串并轉(zhuǎn)換并產(chǎn)生奇偶校驗(yàn)位、對(duì)數(shù)據(jù)和奇偶校驗(yàn)位進(jìn)行編碼。下面給出了部分編碼模塊的源代碼:
always @(posedge enc_clk or negedge rst_n)//檢測(cè)編碼周期開(kāi)始,根據(jù)字型確定同步頭
begin
if (!rst_n)
sync_bits = 6'b000_000 ;
else if (tx_csw)
sync_bits = 6'b111_000 ;//當(dāng)寫(xiě)入命令字,同步頭為111000
else if (tx_dw)
sync_bits = 6'b000_111 ;//當(dāng)寫(xiě)入數(shù)據(jù)字,同步頭為000111
else
sync_bits = sync_bits ;
end
評(píng)論