基于車車通信的路況信息采集算法的研究
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車車通信流程可分為發(fā)送采集信息的流程和接收外界信息的流程兩個部分，如圖2所示。其中，虛箭頭左端是節(jié)點采集信息流程；右端是節(jié)點接收外界信息的流程，虛箭頭表示一節(jié)點向另一節(jié)點發(fā)送信息。本文引用地址：http://2s4d.com/article/156298.htm
2 車車通信模型
按照上述設(shè)計，車車通信模型如圖3所示，其中車輛節(jié)點用長方塊加數(shù)字來識別；圓形虛線指車輛節(jié)點的通信區(qū)域；箭頭線表示某車輛節(jié)點發(fā)出廣播包到另。一個車輛節(jié)點；“×號”表示目的車輛節(jié)點的丟棄信息。
3 信息采集算法
如圖3所示，假設(shè)某路段共有N個車輛節(jié)點，t時刻某車輛i接收到了N1輛車的路況信息，此時處理后的路況信息可用速度表示如下：
式中：Si，Ti為車輛i駛過該路段的距離及所用時間。過一段時間后，在t’時刻該車輛又獲得了N2輛車的信息，那么它處理后的路況信息用速度值表示為：
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