PowerPC在車輛顯控系統(tǒng)中的應(yīng)用
加入技術(shù)交流群
3．1 設(shè)備驅(qū)動開發(fā)
由于本系統(tǒng)的硬件平臺是根據(jù)實際需要設(shè)計的，故必須根據(jù)實際的接口對設(shè)備驅(qū)動進行開發(fā)。在VxWorks提供的通用設(shè)備驅(qū)動的架構(gòu)上，結(jié)合每個具體設(shè)備的工作原理和功能，以數(shù)據(jù)流為中心，在掌握設(shè)備與CPU及外接設(shè)備的通信方式后，對具體設(shè)備的驅(qū)動進行逐一開發(fā)。設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)完成后，最終形成MPC8548E的板級支持包BSP。硬件設(shè)備程序的集成包括如下幾個方面。
(1)特殊設(shè)備驅(qū)動
一些特殊設(shè)備的驅(qū)動程序不在VxWorks配備的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備清單中，因此需自行開發(fā)，例如PCI線驅(qū)動、DDR內(nèi)存驅(qū)動和顯示驅(qū)動等。
(2)通用設(shè)備驅(qū)動
通用設(shè)備的驅(qū)動程序可以直接應(yīng)用VxWorks標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動，或在標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動的基礎(chǔ)上稍作改動即可，例如鼠標(biāo)、鍵盤、串口、以太網(wǎng)接口和USB接口等。
3．2 應(yīng)用程序開發(fā)
首先將車輛顯控系統(tǒng)要完成的任務(wù)分解為多個任務(wù)：按鍵查詢、界面切換、數(shù)據(jù)顯示、視頻顯示和參數(shù)存儲。應(yīng)用程序保證各任務(wù)按照規(guī)定的方式實時完成。PowerPC控制主板軟件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/156136.htm
按鍵查詢：定時查詢是否有鍵按下，如有，則向界面切換、數(shù)據(jù)顯示、視頻顯示和參數(shù)存儲發(fā)送消息，完成相應(yīng)的任務(wù)。
界面切換：切換到相應(yīng)界面。
數(shù)據(jù)顯示：顯示車輛控制系統(tǒng)在不同工作模式下的狀態(tài)。
視頻顯示：切換視頻通道，調(diào)節(jié)圖像的亮度、對比度，并進行相關(guān)操作。
參數(shù)存儲：根據(jù)指令保存參數(shù)，或等間隔地將參數(shù)保存到緩存。
3．2．1 I2C接口控制的軟件實現(xiàn)
I2C總線是一種兩線式串行總線，主要應(yīng)用于微處理器外圍芯片的擴展。它只需兩根線——串行數(shù)據(jù)線和串行時鐘線，即可實現(xiàn)微處理器與總線上具有I2C總線接口的設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。
評論