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超牛國外GPS無線導航避障譜樂演奏機器人

作者: 時間:2012-08-29 來源:網絡 收藏

這個導航很復雜因為它并不只是躲避障礙物,這只是簡單的部分,機器人還需要去找到一個適合的地方演奏

  運行只需要四個電池。一定是因為傳送帶是齒輪的,因此在電機上沒任何拉力,同時也沒有舵機。其實我也不是很清楚,我只是知道它能運行幾個小時。

機器人運行只需要四個電池。一定是因為傳送帶是齒輪的,因此在電機上沒任何拉力

  圖片中間的是L293D電機驅動器。它只是用來使頭部能夠轉動。

  你可以看到用膠來固定的簡便性。涂上膠,粘上去就可以了。線很搖晃?把他們黏在木板上就OK了。

 模板后面的藍色東西就是取樣裝置。

模板后面的藍色東西就是取樣裝置

  一如既往,Picaxe28X1裝在標準板上。

一如既往,Picaxe28X1裝在標準板上

  我認為最大的優(yōu)點就是快速裝好了這。不過我覺得最好是先畫好圖,那樣的話會更漂亮些。

我認為最大的優(yōu)點就是快速裝好了這機器人。不過我覺得最好是先畫好圖,那樣的話會更漂亮些

  

也許它不夠方方正正,但這是用來鼓聲,并不是用來走直線的,相信我,它足夠穩(wěn)固了。我堅信它從桌上掉下來的時候不會受到任何損傷。就算受傷了,也很容易修復。

我堅信它從桌上掉下來的時候不會受到任何損傷。就算受傷了,也很容易修復


  這些是基本構成材料

  完。


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