基于I2C總線的鍵盤驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3.2 軟件實(shí)現(xiàn)框架
Windows CE操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)層分為MDD層(Model Device Driver,模型設(shè)備驅(qū)動(dòng))和PDD(Platform Dependent Driver,平臺(tái)相關(guān)驅(qū)動(dòng))兩層,框架結(jié)構(gòu)如圖4所示。MDD層是抽象出來(lái)的一些功能,不與硬件直接相關(guān),他接收PDD層傳來(lái)的數(shù)據(jù),完成處理得到的鍵值,發(fā)出消息通知處理處理響應(yīng)操作的程序,PDD層與硬件直接相關(guān),實(shí)現(xiàn)硬件接口以及獲得的硬件特性傳遞給MDD層。
驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)流程,PDD層主要實(shí)現(xiàn)鍵盤的監(jiān)控,開(kāi)辟兩個(gè)線程,線程MaxKeyCheckPro監(jiān)控INT腳的電平變化。當(dāng)有鍵按下,INT拉低,此時(shí)在I2C總線準(zhǔn)備完畢的情況下,通過(guò)I2C總線發(fā)送讀取鍵值的命令讀取芯片的FIFO,芯片在接收到命令之后會(huì)將FIFO中存儲(chǔ)的鍵值通過(guò)I2C總線發(fā)出傳回給線程MaxKeyCheckPro,同時(shí)發(fā)出通知給線程KeybdIstThreadProc,將傳遞回來(lái)的鍵值傳給線程KeybdIstThreadProc,再由線程KeybdIstThreadProc負(fù)責(zé)將鍵值傳給MDD層,MDD層負(fù)責(zé)存儲(chǔ)鍵值,并發(fā)出消息通知相應(yīng)的程序?qū)︽I值做出響應(yīng)。
采用兩個(gè)線程的目的是讓各自完成自己的操作,不會(huì)造成相互的影響,在按鍵頻繁觸發(fā)的情況下,線程MaxKey CheckPro可以在快速得到鍵值傳遞出去之后立即等待下一次按鍵的發(fā)生,不會(huì)因?yàn)樵谔幚砥渌牟僮鞫沟孟乱淮伟存I的響應(yīng)有所延遲。
3.3 I2C總線的通信流程
由于按鍵的頻繁按下會(huì)導(dǎo)致不停地使用I2C總線讀取芯片F(xiàn)IFO,所以防止2次讀寫之間的干擾(即在一次讀寫沒(méi)有完成之前另一次讀寫操作也占用I2C總線,兩次的數(shù)據(jù)會(huì)造成紊亂)是一個(gè)重要的問(wèn)題。
針對(duì)一次讀寫操作,考慮到其不可打斷性以防止數(shù)據(jù)的破壞,采用mutex互斥鎖。即每次只允許1個(gè)讀寫操作占用I2C總線。在1次讀寫操作開(kāi)始之前,等待互斥鎖,直到讀寫操作完畢,釋放互斥鎖。這樣當(dāng)在一次讀寫沒(méi)有完成之前,另一次讀寫無(wú)法占用I2C總線,而只能等待。具體流程如圖5所示:
3.4 具體讀寫操作
這里的鍵盤驅(qū)動(dòng)與普通鍵盤驅(qū)動(dòng)不同,不需要通過(guò)判斷鍵盤矩陣的電平變化來(lái)得到鍵值,這些操作由芯片內(nèi)部完成。鍵盤控制器對(duì)按鍵操作去抖并且自動(dòng)存入FIFO中,因此所需要做的操作就是在檢測(cè)到鍵盤按下之后讀取FIFO。如圖6所示。
但值得注意的是,每次按鍵按下之后,INT腳會(huì)被拉高,但是只有在將FIFO清空之后INT才會(huì)被拉低,拉低之后如果繼續(xù)有鍵盤按下,會(huì)繼續(xù)把鍵值存放在FIFO中。所以每次的讀取操作需要清空FIFO。但是在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)當(dāng)鍵盤在被快速按下時(shí),對(duì)于FIFO中的操作都做出響應(yīng)會(huì)影響系統(tǒng)的性能,所以選擇丟掉FIFO隊(duì)列中其他鍵值,只保留最后一個(gè)。
4 性能分析
整個(gè)過(guò)程CPU通過(guò)3根主線和芯片通信,實(shí)現(xiàn)了按鍵操作的快速響應(yīng)和處理,可以控制最多達(dá)64個(gè)按鍵的防抖及響應(yīng),由于芯片封裝了一部分功能,由硬件來(lái)處理使得速度變快。由于I2C的多主控特點(diǎn),不會(huì)影響掛在I2C上的其他外設(shè)的工作和性能。
5 結(jié) 語(yǔ)
本文介紹基于PXA270處理器和WindowsCE 5.0操作系統(tǒng)上的鍵盤驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。目前已經(jīng)在本平臺(tái)上穩(wěn)定運(yùn)行,具有很好的按鍵處理能力。
相關(guān)推薦
技術(shù)專區(qū)
- FPGA
- DSP
- MCU
- 示波器
- 步進(jìn)電機(jī)
- Zigbee
- LabVIEW
- Arduino
- RFID
- NFC
- STM32
- Protel
- GPS
- MSP430
- Multisim
- 濾波器
- CAN總線
- 開(kāi)關(guān)電源
- 單片機(jī)
- PCB
- USB
- ARM
- CPLD
- 連接器
- MEMS
- CMOS
- MIPS
- EMC
- EDA
- ROM
- 陀螺儀
- VHDL
- 比較器
- Verilog
- 穩(wěn)壓電源
- RAM
- AVR
- 傳感器
- 可控硅
- IGBT
- 嵌入式開(kāi)發(fā)
- 逆變器
- Quartus
- RS-232
- Cyclone
- 電位器
- 電機(jī)控制
- 藍(lán)牙
- PLC
- PWM
- 汽車電子
- 轉(zhuǎn)換器
- 電源管理
- 信號(hào)放大器
評(píng)論