基于TMS320F2812DSP的測頻方法及數(shù)字頻率計的方案設計
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本文給出一種基于TMS320F2812(簡稱F2812)DSP的一種簡易測頻方法。該方法有效利用F2812的片內(nèi)外設事件管理器的捕獲功能，在被測信號的有效電平跳變沿捕獲計數(shù)，電路實現(xiàn)多靠軟件設置，運算簡單，實時性好，測量精度高。
1 測量方法
常用的測頻方法主要有直接測頻法、直接測周法以及多周期測量法。直接測頻法雖在高頻段的精度較高，但在低頻段的精度較低，直接測周法則恰恰相反。多周期測量法是將被測信號和標準信號分別輸入到兩個計數(shù)器，其實際閘門時間不是固定值，而是被測信號周期的整數(shù)倍，因此消除了對被測信號計數(shù)時產(chǎn)生的±1 Hz的計數(shù)誤差，其精度僅與閘門時間和標準頻率有關。因此本設計采用多周期測量法作為具體的實施方案。
2 系統(tǒng)的設計
2．1 系統(tǒng)的硬件設計
硬件系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。被測信號首先經(jīng)過限幅放大、直流偏置、整形電路，變換為0～3．3 V的方波信號，然后再進入DSP，利用其定時器和捕獲單元實現(xiàn)頻率的測量。測量完成后，一方面可由鍵盤設置相關參數(shù)通過LCD顯示測量結(jié)果，另一方面可通過RS一232傳送給PC機顯示測量結(jié)果。另外，為了提高系統(tǒng)的可靠性，增加了一個自我校準電路，即在測量之前，可通過軟件設置產(chǎn)生1 MHz的標準脈沖信號，送到信號調(diào)理模塊的輸入端，檢測測量結(jié)果是否正確，從而達到自我校準的目的。
本設計選用美國德州儀器公司(TI)的TMS320F2812DSP作為核心處理單元。F2812是TI公司近幾年推出的高速、高精度的工業(yè)控制DSP芯片。它運算速度快，工作時鐘頻率達150 MHz，指令周期可以達到6．67 ns以內(nèi)，低功耗(核心電壓1．8 V，I／O口電壓3．3 V)。它采用哈佛總線結(jié)構(gòu)，具有強大的操作能力；外圍設備包括3個32位的CPU定時器，16通道的12位A／D轉(zhuǎn)換器，串行外圍接口(SPI)，2個串行通信接口(SCI)等。其片內(nèi)外設時間管理器含有2個模塊(EVA和EVB)，每個模塊都包括2個通用定時器，3個全比較／PWM單元，3個捕獲單元和 1個正交編碼脈沖電路。本設計主要利用EVA中的2個通用定時器(T1和T2)，2個捕獲單元(CAPl和CAP3)，EVB中的1個通用定時器 (T3)。具體測量原理如圖2所示。
首先設定T3比較值(預置閘門時間為0．012 8 s)，設定T1的比較值為1，使能CAPl。然后使能T1，當其接收到一個整周期的被測信號時即可產(chǎn)生比較輸出，同時產(chǎn)生比較中斷，讀取CAPl的棧值 (即T2的初值t2_1)，清T1、T2上溢次數(shù)，使能CAP3和T3。最后當T3定時結(jié)束，借助于D觸發(fā)器在被測信號的下一個上升沿到來時，切斷T1的比較輸出，同時PDPINTA將被置位，然后記錄T1和T2的上溢次數(shù)tlofcount、t2ofcount，讀取CAPl的棧值(即T2的末值 t2_2)和CAP3的棧值(即T1的末值tl_2)。由所得數(shù)據(jù)計算頻率，禁止T1、T2、CAPl和CAP3。頻率計算公式為：
注意：CAPl的捕獲時基為T2，CAP3的捕獲時基為T1，標準頻率信號為150 MHz時鐘頻率的8分頻。
2．2 系統(tǒng)的軟件設計
主監(jiān)控程序是整個軟件系統(tǒng)的總調(diào)度程序，它控制著程序的有序運行。系統(tǒng)在上電或復位后，主程序先調(diào)用各模塊的初始化子程序，主要包括GPIO初始化、PIE初始化、EV初始化和SCI初始化。系統(tǒng)初始化完成之后，主程序啟動CPU_Timer0，使能 T1、T2的上溢中斷，啟動CAPl，設置T1的比較值為1，等待T1CINT置位，開始測量頻率。為減小測量過程中產(chǎn)生的隨機誤差，所測結(jié)果均取平均值。利用CPU_Timer0產(chǎn)生一定的時間段(O．6s)。該時段結(jié)束后(CPU_TimerO中斷標志位置位)，即對該段時間段內(nèi)記錄的測量結(jié)果求均值。此時，如果查詢到上位機發(fā)出接收請求，則傳送相應數(shù)據(jù)至PC顯示。然，后，重新初始化定時器和捕獲單元，進入下一輪測量。主監(jiān)控程序流程如圖3所示。
測頻的部分源代碼如下：
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