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基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設計

作者: 時間:2010-07-08 來源:網(wǎng)絡 收藏
5 實驗
在硬件的和實現(xiàn)的基礎上,用C語言編寫了讓器人搜索房間,發(fā)現(xiàn)火源并回家的程序。在不斷對各種參數(shù)的調節(jié)后,該可以在8 s內完成任意房間,滅完火后。自動回家。統(tǒng)計了30組數(shù)據(jù),如表2所示。滅火照片如圖8所示。

本文引用地址:http://2s4d.com/article/151731.htm



6 結語
實際測試證明該的滅火能夠較好完成滅火任務,具有一定參考和使用價值。該的創(chuàng)新之處為:以AM09為核心的運行速度高,能夠高速采集和處理傳感器信號,并發(fā)出相應的控制信號,實現(xiàn)8 s內完成任意房間滅火;該設計采用了內核,大大提高了機器人處理信號的能力;STR911FAM46和AVR-ATMEGA8-16PC的選用在實現(xiàn)了功能強大的同時,保證了良好的擴展性,并且成本較低,有利于機器人早日實現(xiàn)市場化;雙電源供電系統(tǒng)的引入,使機器人的運行更加穩(wěn)定可靠;通過沿墻行進規(guī)則的設計,機器人的靈敏度和適應外界變化的特性明顯提高,且程序簡捷,有利于模塊化編程。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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