基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的可視化安全倒車系統(tǒng)

　　2.5 語音報警模塊與LCD顯示模塊

　　語音報警模塊采用的是安徽中科大訊飛信息科技有限公司生產(chǎn)的XF-S3011中文語音合成芯片。它是一款針對嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域而設(shè)計的單芯片處理器，具有合成任意中文文本的能力。XF-S3011通過串口(UART)接收上位機發(fā)送的命令和數(shù)據(jù)，命令和數(shù)據(jù)是以幀的方式進行封裝與發(fā)送，允許發(fā)送的數(shù)據(jù)最大長度為200個字節(jié)。其驅(qū)動電路是用三極管驅(qū)動方式設(shè)計的。當(dāng)超聲波測得的距離小于所設(shè)置的閾值時，由S3C2 440發(fā)送控制命令給XF-S3011，啟動語音報警提醒駕駛員注意。顯示模塊使用的是東華3.5寸TFT LCD(分辨率是320×240)，采用嵌入式Linux下的Frame. Buffer設(shè)備來驅(qū)動LCD。

　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　本文選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)。它具有可裁剪、內(nèi)核穩(wěn)定、功能強大、支持多種硬件平臺等特點。首先，在一臺裝有Linux操作系統(tǒng)的PC機(宿主機)上建立一個交叉編譯開發(fā)環(huán)境，把S3C2440控制模塊作為目標(biāo)板。然后，采用移植性較好的C語言在PC機上編寫本設(shè)計所需的底層驅(qū)動程序及頂層的應(yīng)用程序，再利用交叉編譯調(diào)試工具編譯、鏈接生成可執(zhí)行代碼，最后向目標(biāo)板移植。

　　3.1 視頻圖像采集及LCD顯示程序的設(shè)計

　　第l步，采用動態(tài)加載ZC0301組芯片的USB攝像頭驅(qū)動程序spca5xx。此驅(qū)動程序源代碼由4個部分組成：設(shè)備模塊的初始化模塊、卸載模塊、上層軟件接口模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊。把它放在kernel/driver/usb下解壓，打補丁。在編譯系統(tǒng)內(nèi)核時，在arm Linux的kernel目錄下進行make menueonfig;在*>下選擇MulTImedia device下的Video for linux，加載Vide04linux模塊，為視頻采集設(shè)備提供編程接口函數(shù)和相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);(M)選中SPCA5XX這一項。

　　第2步，使用Linux的Video4linux來訪問USB攝像頭設(shè)備，進行視頻圖像采集，捕獲實時的數(shù)據(jù)流。程序流程如圖5所示。

　　為程序定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）

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