基于Linux的MISC類設備AD7859L的驅動程序開發(fā)
加入技術交流群
從2.6版本內核開始引入了platform這個概念，在開發(fā)底層驅動程序時，首先要確認設備的地址、中斷向量號。在內核中添加AD7859L的地址、中斷號、設備節(jié)點名。設備驅動在加載時首先需要調用的入口函數(shù)module_init()，該函數(shù)完成設備驅動的初始化工作，如寄存器置位、結構體賦值等，其中最重要的工作就是向內核注冊該設備。在應用程序中打開設備文件，然后利用ioctl()函數(shù)向驅動傳遞各種控制命令。每一次A/D轉換完成后都會產生中斷，調用中斷響應函數(shù)，將轉換好的數(shù)據(jù)寫到緩沖區(qū)中。當用戶需要讀取A/D轉換的數(shù)據(jù)時，通過調用read()函數(shù)，讀取緩沖區(qū)數(shù)據(jù)。驅動程序結構如圖1所示。
3.1 平臺資源
在2.6內核中將每個設備的資源用結構platform_device描述，該結構體在/include/linux/platform_device.h中定義。AD7859L驅動的平臺資源如下。在文件/arch/arm/roach—s3c2410/devs.c中添加下述結構體。
評論