Linux操作系統(tǒng)下的PCI驅(qū)動開發(fā)

　　4 Linux下驅(qū)動模塊的加載

　　Linux下驅(qū)動程序模塊的加載通常有靜態(tài)加載和動態(tài)加載兩種方式。動態(tài)加載是利用Linux的module特性，在系統(tǒng)啟動后使用insmode命令把驅(qū)動程序(．o文件)添加上去，然后通過rmmod命令卸載，這種加載方式有利于程序的調(diào)試，可以隨時更改；靜態(tài)加載就是把驅(qū)動程序直接編譯到內(nèi)核里，在系統(tǒng)啟動后直接調(diào)用，顯然這種方式對于調(diào)試階段的程序比較麻煩，而且效率較低，因而只適用于最終版本的程序。因此，程序開發(fā)者通常先用動態(tài)加載方式來調(diào)試，調(diào)試完畢后，再編譯到內(nèi)核里使用。

　　靜態(tài)加載時，通常先把驅(qū)動程序原文件放在內(nèi)核驅(qū)動相應(yīng)類型的文件夾下，這里的PCI驅(qū)動屬于字符類型，可拷貝到…＼linux-2．4．x＼drivers＼char下。然后再更改…＼linux-2．4．x＼drivers＼char＼Makefile文件，并添加如下語句：

　　這樣做的目的是根據(jù)編譯選項$( CON-FIG_PLX9054)來決定是否要添加設(shè)備驅(qū)動。

　　之后，再在…＼linux-2．4．x＼drivers＼char＼Config．in中添加語句tristate’PLX9054 Support’CONFIG_PLX9054，這樣就可以在運行menuconfig時產(chǎn)生與設(shè)備對應(yīng)的編譯選項，圖2所示是其編譯選項界面圖。圖中，在前面的尖括號中點Y表示靜態(tài)加載，點M表示作為模塊動態(tài)加載。

　　最后，運行make menuconfig，剪切內(nèi)核，并選中需要的模塊所對應(yīng)的編譯選項，編譯內(nèi)核。

　　5 驅(qū)動程序的測試

　　由于所編寫的驅(qū)動程序是在PLX官方驅(qū)動的基礎(chǔ)上得來的，因此，在這里，為了方便測試起見，也應(yīng)使用PLX公司的SDK包中的測試程序來查看PCI9054的配置情況，圖3所示為五個基址寄存器的映射情況。圖4所示為公共緩沖區(qū)的映射情況示意圖。

　　6 結(jié)束語

　　本文首先介紹了在Linux下開發(fā)PCI驅(qū)動的方法，然后介紹了如何將驅(qū)動靜態(tài)編譯到內(nèi)核，這種方法非常適用于開發(fā)以Linux作為嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動程序?？梢钥闯?，由于Linux系統(tǒng)完全開源，其驅(qū)動程序較Windows下的驅(qū)動程序簡單易懂，框架感更強。此外，由于其具有豐富的開源資源，故其開發(fā)成本較低。因此，我們有理由相信，Linux在未來的操作系統(tǒng)市場中的地位會變得越來越重要。