基于8098單片機的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)研究
3 SPWM信號的產(chǎn)生
SPWM控制信號的作用是當(dāng)一對橋臂上的某一管處于導(dǎo)通極性時,可使其按正弦規(guī)律通斷,達到電動機電流接近正弦波的目的。
根據(jù)等面積法知道,所需U相的SPWM波第i個脈沖的脈寬時間:
由于U相的SPWM波的正負(fù)半周均由HS0.0得到,為了得到U相的負(fù)半波,把對應(yīng)于ta1、ta2、ta3的命令(低或高電平)取反后輸出。由U、V、W三相相位關(guān)系可得出V相、W相的SPWM波第i個脈沖的脈寬時間tv2、tw2及間隙時間tv1、tv3、tw1、tw3。其具體實現(xiàn)方法是:可事先將余弦值作表存在程序儲存器2764中,每當(dāng)采樣周期Tc時間到,計算θi并根據(jù)θi值查表得cosθi,將其與上一次Tc周期的θi-1進行運算即可求出三相脈沖的脈寬時間和間隙時間,對HSO.0、HSO.1、HSO.2分別寫入兩條命令并送入HSO的CAM中,CAM根據(jù)送入的時間值和命令自動定時控制HSO.0~HSO.2的輸出,這樣在逆變器的輸出端得到相位互差120°的SPWM的脈沖序列。此脈沖序列經(jīng)過基極驅(qū)動控制IPM的6個開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷。
4 軟件框圖設(shè)計
8098微機控制的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件程序包括主程序和M/T測速、轉(zhuǎn)差及頻率運算、鍵盤顯示等子程序。文中主要設(shè)計了主程序和SPWM波生成的中斷服務(wù)程序框圖,如圖4所示,其他程序框圖請讀者查閱相關(guān)的參考書籍。本文引用地址:http://2s4d.com/article/150466.htm
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