VxWorks操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)ComPactPCI總線驅(qū)動(dòng)

　　VxWorks是專(zhuān)門(mén)為實(shí)時(shí)嵌人式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)軟件，提供高效的實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度、中斷管理、實(shí)時(shí)的系統(tǒng)資源分配以及實(shí)時(shí)的任務(wù)間通信。程序員可將主要精力放在應(yīng)用程序本身，而不用關(guān)心對(duì)系統(tǒng)資源的管理。

　　為闡明在VxWorks操作系統(tǒng)下如何實(shí)現(xiàn)CompaetPCI總線設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，需了解PCI設(shè)備的配置寄存器空間。PCI設(shè)備有3種物理存儲(chǔ)空間：配置寄存器空間、存儲(chǔ)器空間和I/O空間。PCI局部總線設(shè)備中配置寄存器空間是一容量為256 KB并具有特定記錄結(jié)構(gòu)的地址空間，該空間分為頭標(biāo)區(qū)和設(shè)備有關(guān)區(qū)兩部分，空間頭標(biāo)區(qū)的定義如圖2所示。

　　在配置空間中，只讀空間有設(shè)備標(biāo)識(shí)、供應(yīng)商代碼、修改版本、分類(lèi)代碼以及頭標(biāo)類(lèi)型。其中供應(yīng)商代碼用來(lái)標(biāo)識(shí)設(shè)備供應(yīng)商;設(shè)備標(biāo)識(shí)用來(lái)標(biāo)識(shí)某一特殊的設(shè)備;修改版本標(biāo)識(shí)設(shè)備的版本號(hào);分類(lèi)代碼用來(lái)標(biāo)識(shí)設(shè)備的種類(lèi);而頭標(biāo)類(lèi)型用來(lái)標(biāo)識(shí)頭類(lèi)型以及是否為多功能設(shè)備。除供應(yīng)商代碼之外，其他字段的值由供應(yīng)商分配。

　　PCI設(shè)備可以在地址空間中重定位是其重要功能之一，使得系統(tǒng)可合理地分配資源，甚至完全相同的兩塊PCI卡也能夠在同一總線內(nèi)工作而不會(huì)產(chǎn)生地址沖突?；刂芳拇嫫鞯墓δ苁欠峙銹CI設(shè)備的系統(tǒng)地址空間，在基地址寄存器中，位0(最低位)均為只讀位并且用來(lái)標(biāo)識(shí)是存儲(chǔ)器空間還是I/O地址空間。如果該位為0，表示映射到存儲(chǔ)器空間。映射到I/O空間的基址寄存器寬度總是32 bit，其中位0值為1 (用硬件實(shí)現(xiàn))，位1為保留位并且其讀出值必須為0，其余各位用來(lái)把設(shè)備映射到I/O空間。映射到存儲(chǔ)器空間的基址寄存器可以是32 bit寬度，也可以是64 bit寬度。其中位0也要用硬件方式使其恒為0。位2和位1兩位用來(lái)表示映射類(lèi)型，其余各位用來(lái)將設(shè)備映射到存儲(chǔ)器空間。

　　系統(tǒng)配置軟件通過(guò)向基址寄存器寫(xiě)入全“1”后再讀回的方式確定設(shè)備要求的地址空間范圍，與地址空間無(wú)關(guān)的位其返回值為0。

　　在VxWorks操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)CompactPCI總線設(shè)備的驅(qū)動(dòng)過(guò)程主要包括下面步驟：

　　(1)查找CompaetPCI設(shè)備在VxWorks操作系統(tǒng)中通過(guò)函數(shù)peiFindDeviee()來(lái)實(shí)現(xiàn)，該函數(shù)可根據(jù)給定的設(shè)備標(biāo)識(shí)和供應(yīng)商代碼找到相應(yīng)的設(shè)備。并返回總線號(hào)、設(shè)備號(hào)以及功能號(hào)。函數(shù)的定義如下：

　　)

　　(2)配置CompactPCI設(shè)備 通過(guò)操作系統(tǒng)提供的API函數(shù)訪問(wèn)CompactPCI設(shè)備的配置空間，配置CompactPCI設(shè)備基址寄存器、中斷、ROM基地址寄存器等，可得到Compact-PCI的仔儲(chǔ)器空間和I/O地址空間映射、設(shè)備的中斷號(hào)等。在VxWorks操作系統(tǒng)中訪問(wèn)CompactPCI設(shè)備配置空間的函數(shù)有pciConfigInLong()、pciConfigOutLong()等，它們分別完成對(duì)CompactPCI設(shè)備配置空間的讀寫(xiě)操作。這一系列操作也稱(chēng)為PCI設(shè)備枚舉。然后，根據(jù)CompactPCI設(shè)備的配置參數(shù)，對(duì)不同的設(shè)備編寫(xiě)初始化程序、中斷服務(wù)程序以及對(duì)PCI設(shè)備存儲(chǔ)空間的訪問(wèn)程序。